[发明专利]车道线检测方法、设备、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201880068401.7 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111433780A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 崔健 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种车道线检测方法、设备(500)、计算机可读存储介质，该方法包括：确定图像中待聚类的若干候选车道线(S100)；确定各个候选车道线的端点在所述图像中的位置参数(S200)；依据各个候选车道线的端点位置参数之间的关系对所述候选车道线进行聚类(S300)；将聚类后的候选车道线确定为从所述图像中检测出的车道线(S400)。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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