[发明专利]车辆传感器的校准和定位在审
| 申请号： | 201880064781.7 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111183370A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | D·亚当斯;I·鲍德温;B·R·杜亚尔;J·S·莱文森 | 申请（专利权）人： | 祖克斯有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S17/86;G01S17/87;G01S17/931;G01S15/02;G01S7/295;G01S7/40;G01S7/497;G01S7/52;G01S13/86;G01S13/87;G01S13/931;G01S15/86;G01S17/ |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张立达 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了车辆的感知传感器可以用于车辆的各种操作功能。计算设备可以从感知传感器接收传感器数据，并且可以使用传感器数据来校准感知传感器，以启动车辆能够有效操作。为了校准传感器，计算设备可以将传感器数据投影到体元空间中，并确定包括每个体元的占用分数和残差值的体元分数。然后，计算设备可以调整来自至少一个感知传感器的传感器的估计的位置和/或朝向以及相关的传感器数据，以最小化体元分数。计算设备可以使用与最小化的体元分数相对应的调整，来校准传感器。另外，计算设备可以被配置为通过校准与在不同时间捕获的相同点相对应的数据，来计算与车辆相关联的位置中的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 传感器 校准 定位 | ||
【主权项】：
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