[发明专利]确定LIDAR传感器的最大范围在审
申请号: | 201880064579.4 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN111164458A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | M.费希尔 | 申请(专利权)人: | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
主分类号: | G01S17/42 | 分类号: | G01S17/42;G01S17/931;G01S7/486;G01S7/497 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 郭晓东 |
地址: | 德国比蒂希*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及LIDAR传感器(2)的最大范围的确定。根据本发明,提供了一种LIDAR传感器的操作方法,其具有以下步骤:以预定正常功率发送LIDAR信号(4),并以预定正常灵敏度接收所述LIDAR信号(4)的反向散射分量,以确定在正常模式下由所述LIDAR传感器(2)扫描的环境中存在的对象(11、12、13、14)的距离,其特征在于,通过测试模式反复中断所述正常模式,其中所述测试模式包括以下步骤:以与所述预定正常功率相比减小预定量的测试功率发送LIDAR信号(4),和/或以与所述预定正常灵敏度相比减小预定量的测试灵敏度接收LIDAR信号(4)的反向散射分量,并基于在测试模式中不再被检测到的对象(13、14)的在正常模式下确定的距离,确定在LIDAR传感器(2)的正常模式下可用的LIDAR传感器(2)的最大范围的值。这提供这样一种机会来确定可以简单、可靠和廉价地利用的LIDAR传感器(2)的最大范围。 | ||
搜索关键词: | 确定 lidar 传感器 最大 范围 | ||
【主权项】:
暂无信息
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