[发明专利]用于在网络故障期间辅助驾驶车辆的方法及相关系统在审
申请号: | 201880063820.1 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN111386218A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 阿尔班·勒·查弗克;劳伦特·莱格拉斯;泽维尔·奥丁;芭芭拉·瑟维拉尔 | 申请(专利权)人: | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W50/023 | 分类号: | B60W50/023;B60W50/08;B60W30/12;B60W30/16;B60W50/14;B60W50/029 |
代理公司: | 北京旭路知识产权代理有限公司 11567 | 代理人: | 瞿卫军 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种包括至少一个辅助模式的用于辅助驾驶车辆的方法,该方法由驾驶辅助系统的控制单元来实施,该控制单元通过第一网络和第二网络连接至致动模块,该致动模块包括适于控制车辆部件的多个致动器,该方法包括:接收(300)并处理通过第一网络来自致动模块的数据的步骤;响应于在第一网络上检测到(301)故障,触发(302)由车辆驾驶员恢复手动控制的阶段的步骤,向致动模块发送(303)命令以命令考虑来自第二网络的命令的步骤,接收(304)并处理通过第二网络来自致动模块的数据的步骤。 | ||
搜索关键词: | 用于 网络故障 期间 辅助 驾驶 车辆 方法 相关 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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