[发明专利]用于从支撑件提起柔性半成品的手爪装置和相应的方法有效
| 申请号： | 201880061640.X | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111132917B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 多米尼克·威尔肯 | 申请（专利权）人： | 奥尔布里希有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/08 | 分类号： | B65H3/08;B65H3/22;B65H3/56;B65H5/08;B65H5/14 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 南霆 |
| 地址： | 德国博*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手爪装置，其用于从支撑件(200)提起柔性半成品(100)，其中手爪装置包括置于支撑件(200)上的柔性半成品(100)，以及包括至少一个手爪对，该手爪对具有抽吸式或针式手爪(1)和至少一个夹紧手爪(2)，其中，抽吸式或针式手爪(1)可围绕轴(3)在用于拾取柔性半成品(100)的边缘(101)的拾取位置和用于将柔性半成品(100)的边缘(101)传递到夹紧手爪(2)上的传递位置之间枢转。此外，本发明还公开了一种相应的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 支撑 提起 柔性 半成品 手爪 装置 相应 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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