[发明专利]用于自主车辆的轨迹规划的基于数据驱动的预测的系统和方法在审
| 申请号： | 201880058486.0 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN111344646A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 孙行;林於菟;刘浏;马凯杰;禤子杰;赵宇飞 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于自主车辆的轨迹规划的基于数据驱动的预测的系统和方法。具体实施例包括：生成针对自主车辆的第一建议轨迹；使用预测模块生成邻近主体的预测结果轨迹；基于邻近主体的预测结果轨迹对第一建议轨迹进行评分；如果第一建议轨迹的分数低于最小可接受阈值，则生成针对自主车辆的第二建议轨迹，并生成邻近主体的相对应预测结果轨迹；以及输出针对自主车辆的建议轨迹，其中与建议轨迹相对应的分数等于或高于最小可接受阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 轨迹 规划 基于 数据 驱动 预测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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