[发明专利]轮式装载机

摘要

本发明提供能够在挖掘作业时使起重臂短时间地上升的轮式装载机。在具备引擎(3)、行驶驱动装置(4)、可变容量型的作业机用液压泵(43)、前端作业机(2)的轮式装载机(1)中，具备踩踏量检测器(70)和前后行进切换开关(124)、压力检测器(73)、分别控制轮式装载机(1)的最大牵引力和作业机用液压泵(43)的输入转矩的控制器(5)，控制器(5)包含判定是否满足确定挖掘作业的确定条件的确定条件判定部(52A)、测量从挖掘作业开始时起的经过时间的经过时间测量部(53)、输入转矩控制部(54B)，输入转矩控制部(54B)在满足确定条件时将输入转矩限制为第一输入转矩值(Tp1)，如果从经过了第一设定时间(ST1)时起经过第二设定时间(ST2)，则将输入转矩从第一输入转矩值(Tp1)增大。