[发明专利]轮式装载机

说明书

本发明提供能够在挖掘作业时使起重臂短时间地上升的轮式装载机。在具备引擎(3)、行驶驱动装置(4)、可变容量型的作业机用液压泵(43)、前端作业机(2)的轮式装载机(1)中，具备踩踏量检测器(70)和前后行进切换开关(124)、压力检测器(73)、分别控制轮式装载机(1)的最大牵引力和作业机用液压泵(43)的输入转矩的控制器(5)，控制器(5)包含判定是否满足确定挖掘作业的确定条件的确定条件判定部(52A)、测量从挖掘作业开始时起的经过时间的经过时间测量部(53)、输入转矩控制部(54B)，输入转矩控制部(54B)在满足确定条件时将输入转矩限制为第一输入转矩值(Tp1)，如果从经过了第一设定时间(ST1)时起经过第二设定时间(ST2)，则将输入转矩从第一输入转矩值(Tp1)增大。

技术领域

本发明涉及挖掘砂土、矿物等装载到翻斗车等的进行装卸工作的轮式装载机。

背景技术

在轮式装载机中，在进行挖掘作业的情况下，如果牵引力(行驶驱动力)大，则在铲斗插入砂土、矿物等挖掘对象物时，作用于起重臂的反力变大，该反力成为阻抗而成为起重臂的上升动作的妨碍，因此作为结果起重臂的抬升力降低。因此，在挖掘作业时，需要调整牵引力与起重臂的抬升力的平衡的技术。

例如在专利文献1中，公开了一种搭载了转矩变换器式的行驶驱动系统的轮式装载机，其在满足挖掘状态的条件持续规定时间并成立时，伴随着时间经过，减小引擎的最高转速的限制值而限制牵引力。在该轮式装载机中，通过在挖掘作业时抑制牵引力，由此提高工作性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2009/054499号

发明内容

发明要解决的问题

挖掘作业大致分为将铲斗插入挖掘对象物的作业、用铲斗舀取挖掘对象物的作业、抬升装载了挖掘对象物的状态的铲斗的作业这3个作业，但要求以尽量短的时间进行其中的铲斗的抬升作业。但是，在专利文献1记载的轮式装载机中，只是在用铲斗舀取挖掘对象物的作业开始时伴随着时间的经过而逐渐将牵引力减小到规定的限制值，因此难以在铲斗的抬升工作中使被施加了铲斗内的负载的负荷的起重臂尽快地上升。在该情况下，到起重臂上升为止、即、到铲斗被抬升为止，会花费时间，作业效率低下。

因此，本发明的目的在于：提供能够在挖掘作业时使起重臂短时间地上升的轮式装载机。

解决问题的方案