[发明专利]轮式装载机

权利要求书

1.一种轮式装载机，其具备：车体；多个车轮和引擎，其设置于上述车体；行驶驱动装置，其将来自上述引擎的动力传递到上述多个车轮，使上述车体行驶；可变容量型的作业机用液压泵，其被上述引擎驱动；前端作业机，其设置在上述车体的前部，通过从上述作业机用液压泵供给的工作油驱动，其特征在于，

上述轮式装载机具备：

行驶状态检测器，其检测上述轮式装载机的行驶状态；

动作状态检测器，其检测上述前端作业机的动作状态；

控制器，其分别控制上述轮式装载机的最大牵引力和上述作业机用液压泵的输入转矩，

上述控制器具备：

确定条件判定部，其根据通过上述行驶状态检测器检测出的行驶状态、以及通过上述动作状态检测器检测出的动作状态，判定是否满足确定上述轮式装载机的挖掘作业的确定条件；

经过时间测量部，其测量从上述轮式装载机的挖掘作业开始时起的经过时间；

牵引力控制部，其控制上述轮式装载机的最大牵引力；

输入转矩控制部，其控制上述作业机用液压泵的输入转矩，

上述确定条件是用于确定包含使上述车体朝向挖掘对象前进并使上述前端作业机的铲斗插入上述挖掘对象的状态、使上述铲斗纵摇而舀起挖掘对象物的状态、以及向上方抬起装载了上述挖掘对象物的上述铲斗的状态的一连串作业的条件，

在通过上述确定条件判定部判定为满足上述确定条件，并且通过上述经过时间测量部测量出从挖掘作业开始时起经过规定的第一设定时间时，在从经过了上述规定的第一设定时间时起到经过规定的第二设定时间为止的期间，上述牵引力控制部伴随着时间经过而限制上述轮式装载机的最大牵引力直到规定的第一限制值为止，

就上述输入转矩控制部而言，在通过上述确定条件判定部判定为满足上述确定条件时，将上述作业机用液压泵的输入转矩限制为规定的第一输入转矩值，在通过上述经过时间测量部测量出从经过了上述规定的第一设定时间时起进一步经过上述规定的第二设定时间时，将上述作业机用液压泵的输入转矩从上述规定的第一输入转矩值设为比上述规定的第一输入转矩值大的规定的第二输入转矩值。

2.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

在通过上述经过时间测量部测量出从经过上述规定的第一设定时间时起进一步经过上述规定的第二设定时间时，上述牵引力控制部将上述轮式装载机的最大牵引力从上述规定的第一限制值限制为比上述规定的第一限制值小的规定的第二限制值。

3.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

上述行驶驱动装置具备能够切换为多个速度档的变速箱，

在上述变速箱的速度档是在挖掘作业时选择的低速档，并且上述作业机用液压泵的喷出压力是规定的设定值以上的情况下，上述确定条件判定部判定为满足上述确定条件。

4.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

上述控制器包含：解除条件判定部，其根据通过上述行驶状态检测器检测出的行驶状态以及通过上述动作状态检测器检测出的动作状态，判定是否满足解除上述轮式装载机的挖掘作业的解除条件，

在通过上述解除条件判定部判定为满足上述解除条件时，上述输入转矩控制部解除对上述作业机用液压泵的输入转矩向上述规定的第一输入转矩值的限制以及向上述规定的第二输入转矩值的限制。

5.根据权利要求2所述的轮式装载机，其特征在于，

该轮式装载机具备：显示装置，其分别显示与上述轮式装载机的最大牵引力和上述作业机用液压泵的输入转矩有关的信息，

上述显示装置根据上述输入转矩控制部的控制状态，显示是上述作业机用液压泵的输入转矩被限制为上述规定的第二输入转矩值的状态，并且根据上述牵引力控制部的限制状态，显示是轮式装载机的最大牵引力被限制为上述规定的第二限制值的状态。