[发明专利]工件搬运装置有效
| 申请号： | 201880058123.7 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN111051017B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 真木大树;若杉谕;堀尾明里;山中和幸 | 申请（专利权）人： | 喜开理株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 尹洪波 |
| 地址： | 日本爱知县小*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种工件搬运装置(10)，其具备包含机器人手臂(19)的机器人(11)及与所述机器人(11)并排设置的平衡器(30)。所述平衡器(30)具备平衡器基座、水平多关节型之平行连杆式的平衡器手臂(35)、被支承于所述平衡器手臂(35)的上端部的工件搭载机构(46)、及与所述工件搭载机构(46)连结的连结构件(52)。通过所述机器人手臂(19)的前端部与所述连结构件(52)连结，使得所述机器人手臂(19)的前端部与所述平衡器手臂(35)的上端部连结，所述平衡器手臂(35)位于所述机器人手臂(19)的下方。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 搬运 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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