[发明专利]自动化设施之间的动态卡车路线规划的方法和系统

摘要

方法包括提供与到达第一位置的第一最终期限相关联的运送车辆的第一路线。该方法还包括接收货物运送请求。该方法还包括确定用于运送车辆的第二路线，该第二路线包括在自动化仓库的停靠站。该方法额外包括基于仓库中的机器人的调度信息，确定在仓库可提取的满足货物运送请求的货物的推测可用时间。该方法还包括确定在第二路线上行驶并从仓库提取货物之后，预期运送车辆在第一最终期限之前到达第一位置。该方法还包括将第二路线提供到运送车辆，并使仓库中的机器人准备用于在仓库中提取的货物。