[发明专利]自动化设施之间的动态卡车路线规划的方法和系统

权利要求书

1.一种用于路线规划的方法，包括：

提供用于运送车辆的第一路线，其中，第一路线与到达第一位置的第一最终期限相关联；

随后接收货物运送请求；

确定用于运送车辆的第二路线，其中，第二路线包括在第一位置之前在自动化仓库的停靠站；

运行分配给自动化仓库的多个机器人的多个调度任务的未来执行的软件仿真，其中软件仿真基于由多个机器人通信的实时数据指示的自动化仓库的当前状态；

基于运行软件仿真，确定在自动化仓库可提取的满足货物运送请求的货物的推测可用时间；

基于货物的推测可用时间，确定在第二路线上行驶并从自动化仓库提取货物之后预期运送车辆在第一最终期限之前到达第一位置；

随后将第二路线提供给运送车辆；以及

使自动化仓库的至少一个机器人准备用于在自动化仓库提取的货物。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定预期运送车辆在第一路线上从运送车辆的当前位置到达自动化仓库的到达时间；以及

基于到达时间确定推测可用时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定到达时间包括使用考虑运送车辆的一个或多个约束的地图软件。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，分配给多个机器人的多个调度任务包括分配给多个机器人中的每一个的任务的有序队列。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，软件仿真基于多个机器人在自动化仓库中的位置以及基于货物在自动化仓库中的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，货物的推测可用时间包括预期至少一个机器人将货物移动到自动化仓库的装载台的未来时间。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于分配给自动化仓库的多个机器人的多个调度任务，确定预期多个机器人中的一个或多个将货物装载到运送车辆上的推测装载时间，其中，进一步基于推测装载时间来确定在第二路线上行驶并从自动化仓库提取货物之后预期运送车辆在第一最终期限之前到达第一位置。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

基于分配给多个机器人的多个调度任务，分配多个机器人中将货物装载到运送车辆的机器人的数量，其中，推测装载时间基于分配的机器人数量。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，自动化仓库是第一自动化仓库，其中多个机器人是第一多个机器人，并且其中货物运送请求是用于从第一自动化仓库到具有第二多个机器人的第二自动化仓库的运送，所述方法还包括：

基于第二自动化仓库的第二多个机器人的调度信息，确定预期第二多个机器人中的一个或多个从运送车辆卸载货物的推测卸载时间，其中，进一步基于推测卸载时间，确定在第二路线上行驶并从自动化仓库提取货物之后，预期运送车辆将在第一最终期限之前到达第一位置。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

根据准备用于在自动化仓库提取的货物的至少一个机器人上的至少一个传感器来确定货物的一个或多个度量，其中，预期第二多个机器人中的一个或多个机器人从运送车辆卸载货物的推测卸载时间基于货物的一个或多个度量。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，自动化仓库是第一自动化仓库，其中多个机器人是第一多个机器人，并且其中货物运送请求是用于从第一自动化仓库到具有第二多个机器人的第二自动化仓库的运送，所述方法还包括：

确定第一自动化仓库和第二自动化仓库中的每一个的推测未来工作量；

基于推测未来工作量，识别使用运送车辆重新放置到第二自动化仓库中的第一多个机器人中的机器人；以及

在运送车辆停靠在第一自动化仓库的同时，将识别的机器人装载到运送车辆上。