[发明专利]自动化设施之间的动态卡车路线规划的方法和系统

说明书

方法包括提供与到达第一位置的第一最终期限相关联的运送车辆的第一路线。该方法还包括接收货物运送请求。该方法还包括确定用于运送车辆的第二路线，该第二路线包括在自动化仓库的停靠站。该方法额外包括基于仓库中的机器人的调度信息，确定在仓库可提取的满足货物运送请求的货物的推测可用时间。该方法还包括确定在第二路线上行驶并从仓库提取货物之后，预期运送车辆在第一最终期限之前到达第一位置。该方法还包括将第二路线提供到运送车辆，并使仓库中的机器人准备用于在仓库中提取的货物。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年8月28日提交的美国临时专利申请序列号62/551,181和2017年12月15日提交的美国专利申请序列号15/843,559的优先权，其全部内容通过引用合并于此，如同在本说明书中完全阐述一样。

背景技术

一个或多个机器人和/或其他行动者，诸如人类行动者、人力驱动车辆和自主车辆，可以在整个供应链中运行。供应链可以包括各个区域，诸如建筑物、道路、飞行路线和航道。这些区域中的某些区域与一个或多个空间相关联，诸如建筑物的部分或全部的内部和/或其周围的室外区域，其中，机器人和/或其他行动者一起执行任务和/或以其他方式利用空间。

供应链中的示例建筑物是仓库，仓库可以由各种不同类型的商业实体(包括制造商、批发商和运输企业)用来存储商品。示例性存储商品可以包括原材料、零件或组件、包装材料和成品。可以通过各种车辆来访问仓库，诸如人力驱动和/或自主卡车，它们可以在仓库中装卸商品。在某些情况下，仓库可以配备有装载台，以允许将商品装载到运送卡车或其他类型的车辆上或从中卸下。仓库也可以使用成排的托盘架来存放托盘，其是包含成堆的箱子或其他物品的扁平运输结构。另外，仓库可以使用机器或车辆来举升和移动商品或商品托盘，诸如起重机和叉车。仓库中可能会雇用人类操作人员来操作机器、车辆和其他设备。在某些情况下，一个或多个机器或车辆可以是由计算机控制系统引导的机器人设备。

发明内容

在一个方面中，公开一种方法，包括提供用于运送车辆的第一路线，其中，第一路线与到达第一位置的第一最终期限相关联。该方法随后包括接收货物运送请求。该方法另外包括确定用于运送车辆的第二路线，其中，第二路线包括在第一位置之前在自动化仓库的停靠站。该方法还包括基于自动化仓库的多个机器人的调度信息，确定在自动化仓库可提取的满足货物运送请求的货物的推测可用时间。该方法还包括基于货物的推测可用时间，确定在第二路线上行驶并从自动化仓库提取货物之后预期运送车辆在第一最终期限之前到达第一位置。该方法随后包括将第二路线提供给运送车辆。该方法还包括使自动化仓库的至少一个机器人准备用于在自动化仓库提取的货物。

在另一方面中，公开了一种非暂时性计算机可读介质，其中存储有指令，可由一个或多个处理器执行，以使一个或多个处理器执行功能。功能包括提供用于运送车辆的第一路线，其中，第一路线与到达第一位置的第一最终期限相关联。功能随后包括接收货物运送请求。功能另外包括确定用于运送车辆的第二路线，其中，第二路线包括在第一位置之前在自动化仓库的停靠站。功能还包括基于自动化仓库的多个机器人的调度信息，确定在自动化仓库可提取的满足货物运送请求的货物的推测可用时间。功能还包括基于货物的推测可用时间，确定在第二路线上行驶并从自动化仓库提取货物之后预期运送车辆在第一最终期限之前到达第一位置。功能随后包括将第二路线提供给运送车辆。功能还包括使自动化仓库的至少一个机器人准备在自动化仓库提取的货物。