[发明专利]控制系统有效
| 申请号： | 201880053283.2 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111033395B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 惠木守 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05B13/04;G05B11/36 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种控制系统，使作为伺服控制的对象的规定的控制对象的输出追随规定的指令，并具备：第一处理装置，其具有第一处理器和以规定状态方程式的形式划定与规定的控制对象有关的规定的状态变量和向该规定的控制对象的控制输入的相关关系的预测模型，该第一处理装置使用该第一处理器进行模型预测控制，至少输出与在该预测区间的初期时刻的控制输入对应的伺服指令；第二处理装置，其具有与第一处理器不同的第二处理器和包含被输入与规定的控制对象的动作相关联的反馈信号的一个或多个控制器的规定的反馈系统，被输入来自第一处理装置的伺服指令，该第二处理装置使用该第二处理器进行反馈控制。根据该结构，使用模型预测控制实现适当的伺服控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧姆龙株式会社，未经欧姆龙株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880053283.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：定位焊方法及定位焊装置
- 下一篇：用于离子注入的含锑材料
