[发明专利]带有用于执行至少一个工作步骤的操纵设备的操纵装置以及方法和计算机程序在审
申请号: | 201880051216.7 | 申请日: | 2018-06-18 |
公开(公告)号: | CN110914021A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | P.施莱克;D.孔兹;J.霍费勒;C.法伊弗-希尔;C.诺尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 方莉;李雪莹 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种操纵装置(1),带有:操纵设备(2),用于在操纵设备(2)的工作区域(3)中用工件(6)和/或在工件处执行至少一个工作步骤,其中,在工作区域(3)中布置着工作站(5、5a‑5f);至少一个监控传感器(7),用于光学地监控工作区域(3)和用于提供监控数据;定位模块(9),其中,定位模块(9)构造用于,识别工作站(5、5a‑5f)并且分别为工作站(5、5a‑5f)确定工作站位置(11)。 | ||
搜索关键词: | 带有 用于 执行 至少 一个 工作 步骤 操纵 设备 装置 以及 方法 计算机 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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