[发明专利]清洁机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201880050398.6 | 申请日： | 2018-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110997250B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 金华晟;朴昶譞;曹收镐 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16;A47L9/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 倪斌 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清洁机器人及其控制方法，并且涉及一种用于通过在清洁空间中行驶时检测到的介电常数的变化检测障碍物来改变移动路径的清洁机器人及其控制方法。所公开的清洁机器人包括：主体；用于使主体移动的行进单元；障碍物检测单元，包括设置在主体的下表面上的电极板、以及用于检测由该电极板检测到的电容的变化的触摸IC；以及控制单元，用于基于障碍物检测单元发送的信号来确定障碍物，并控制行进单元。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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