[发明专利]把持系统在审
| 申请号： | 201880046668.6 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110914025A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 松尾芳一 | 申请（专利权）人： | THK株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种在具备臂机构以及安装于该臂机构的机械手机构的把持系统中能够在该机械手机构与对象物接触时立即停止该臂机构的动作的技术。在本发明的把持系统中，在机械手机构设置有对机械手机构的规定部位与对象物接触的情况进行感测的接触感测部。并且，在机械手机构设置有与臂控制装置电连接的信号发送部。信号发送部在由接触感测部感测到机械手机构的规定部位与对象物接触的时间点，以使臂机构的动作停止的方式向该臂控制装置直接发送指令信号。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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