[发明专利]用于运行较高程度自动化的车辆（HAF）、尤其高度自动化车辆的方法在审
| 申请号： | 201880045472.5 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110869868A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | C·哈斯贝格;J-H·保尔斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/28;G06K9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法，所述方法包括以下步骤：S1在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高精度数字地图；S2确定当前的车辆位置并且在数字地图中定位所述车辆位置；S3提供处于所述HAF的周围环境中的至少一个特征的至少一个应有特征属性；S4至少部分地基于所述应有特征属性探测处于所述HAF的周围环境中的特征的至少一个实际特征属性；S5将所述实际特征属性与所述应有特征属性进行比较并且求取至少一个差值；S6至少部分地基于所述差值对所述实际特征属性进行可信性验证。本发明还涉及一种相应的系统以及一种计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 程度 自动化 车辆 haf 尤其 高度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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