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[发明专利]用于在数字式定位地图中定位自动化程度较高的车辆、例如高度自动化的车辆(HAF)的方法-CN201780085473.8在审
发明人： H·米伦茨;J·罗德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在数字式定位地图中定位自动化程度较高的车辆、尤其高度自动化车辆(HAF)的方法，所述方法包括以下步骤：S1借助至少一个第一传感器感测HAF的环境中的半静态对象的特征；S2将半静态对象的特征以及车辆位置传输给分析评估单元；S3对半静态对象进行分类，其中，为半静态对象分配特征“半静态”作为该分类的结果；S4将半静态对象的特征转移到HAF的本地环境模型中，其中，在创建所述本地环境模型时检验：适合于定位HAF的地标关于HAF的位置和/或行驶轨迹而言是否被半静态对象遮挡；S5将所述本地环境模型以数字式定位地图的形式传输给HAF，其中，所述数字式定位地图仅包含适合于定位HAF的、关于HAF的位置和/或行驶轨迹而言未被半静态对象遮挡的那些地标；和S6在使用所述数字式定位地图的情况下定位HAF。
半静态数字式定位地图环境模型自动化行驶轨迹地标遮挡分析评估单元第一传感器计算机程序传输车辆位置对象分配静态对象分类感测创建检验

[实用新型]HAF胶带防气泡贴装设备-CN202221018182.1有效
发明人：李路广;欧家恺 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开HAF胶带防气泡贴装设备；包括基板、贴胶吸附座及控制贴胶吸附座左右运动、前后运动及上下运动的三维移动机构；三维移动机构固设于基板上；贴胶吸附座安装于三维移动机构上，且贴胶吸附座下底面成型为中部向下突出的HAF胶带吸附弧面。效果：由于贴胶吸附座下底面成型为中部向下突出的HAF胶带吸附弧面，所以，其在向下运动至贴近所平置的产品上端面时，HAF胶带吸附弧面所吸附的HAF胶带下底面中部会优先接触并被贴合到产品上端面，后续所吸附的HAF胶带在继续被下压时，其周缘则再慢慢从内到外接触产品上端面，并被逐步的贴合到产品上端面，如此一来，即使得所贴合的HAF胶带下底面中部所在部位不易产生气泡，使得贴合效果好。
haf 胶带气泡装设

[实用新型]一种手机喇叭网的全自动组装预贴机-CN202121777764.3有效
发明人：陈亚楠;张裴 -专利权人：深圳市博视科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手机喇叭网的全自动组装预贴机，包括喇叭网上下料装置、布置于喇叭网上下料装置一侧的HAF胶上下料装置，以及布置于喇叭网上下料装置与HAF胶上下料装置之间的喇叭网移载装置；所述HAF胶上下料装置一侧还设有移载预贴装置，且HAF胶上下料装置的一端还设有热压机。本实用新型可实现喇叭网、HAF胶的自动上料、热压贴合及下料等全部工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人工成本，实用性强。
一种手机喇叭全自动组装预贴机

[实用新型]一种除PM2.5的过滤器-CN201320853336.3有效
发明人：皮小春;冯欢欢 -专利权人：佛山市顺德区阿波罗环保器材有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B03C3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除PM2.5的过滤器，包括使空气中的颗粒物带电的负离子发生器，以及带驻极体的瓦楞蜂窝状HAF高流量静电滤材，所述的负离子发生器和HAF高流量静电滤材设置在同一空气对流空间中，所述的负离子发生器设置在HAF高流量静电滤材的上风或者下风位置。通过负离子发生器和HAF高流量静电滤材配合，可以有效去除空气中的颗粒物，从而达到除PM2.5的目的；具有良好的透气性能，阻力小，可以安装于空调、空气净化器上；HAF高流量静电滤材形成的电场是材料本身驻极体形成的
一种 pm2 过滤器

[发明专利]用于在数字地图中定位更高度自动化的车辆的方法-CN201810105290.4在审
发明人： H·米伦茨;J·罗德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：一种用于在数字地图中定位更高度自动化的车辆(HAF)的方法，所述方法包括以下步骤：S1借助至少一个第一传感器检测HAF的周围环境中的半静止对象的特征；S2将所述半静止对象的特征传送给分析处理单元；S3对所述半静止对象进行分类，其中，作为所述分类的结果，给所述半静止对象分配特征“半静止”；S4将所述半静止对象的特征转变到HAF的本地的周围环境模型中，其中，所述本地的周围环境模型至少包含以扩展的地标的形式的半静止对象的所选择的特征；S5将所述本地的周围环境模型以数字地图的形式传送给所述HAF；以及S6在使用所述数字地图的情况下定位所述HAF。
静止对象数字地图自动化分析处理单元第一传感器计算机程序分类地标静止检测分配

[发明专利]用于定位较高程度自动化的车辆（HAF）、尤其高度自动化的车辆的方法和车辆系统-CN201880063012.5在审
发明人： J·罗德;H·米伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在数字地图中定位较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化的车辆的方法，所述方法包括以下步骤：S1通过HAF的车辆系统的定位模块求取所述HAF的全球姿态估计，其中，全球姿态估计包括所述HAF的位置和取向；S2将至少一个地标位置和至少一个配属的地标属性传输给所述车辆系统；S3至少部分地基于所述姿态估计和所述地标位置来求取所述地标位置关于所述HAF的相对位置；S4实施至少一次传感器测量并且如下进行检验
用于定位程度自动化车辆 haf 尤其高度方法系统

[实用新型]键盘贴片定位检测装置-CN202123430101.7有效
发明人：陈继军;崔阁鸿 -专利权人：珠海高纳智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：它包括工作平台，在工作平台上安装有，HAF贴片机构，HAF贴片机构包括设置在工作平台上的HAF胶片振动上料盘、通过第一三轴驱动机构设置在工作平台上的胶片吸头；铝片压合机构，铝片压合机构包括设置在工作平台上的铝片振动上料盘、通过第二三轴驱动机构设置在工作平台上的铝片吸头；键盘传送轨，键盘传送轨设置在工作平台上且横跨HAF贴片机构和铝片压合机构；通过设置在HAF贴片机构和铝片贴片机构内的视觉检测相机进行测量定位，替代人工肉眼观察完成键盘贴片定位工作
键盘定位检测装置

[发明专利]HAF保压融化装置-CN201711493680.5在审
发明人：吴加富;缪磊 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B29C65/50 文献下载
摘要：本案涉及一种HAF保压融化装置，包括：流水线，其上流动有载具，所述载具上设有包含HAF条的待加工件；第一保压头，其设置在所述载具上方，所述第一保压头底部设置有按压头，所述按压头底部设有按压所述HAF条的工作平面本案完成对待加工件上的HAF条的自动保压融化。
保压按压头按压工作平面融化装置弹簧温度传感器压力传感器待加工件驱动模组加工件加热棒有压力传感器载具流水线融化测量流动

[发明专利]用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法-CN201880045449.6在审
发明人： C·哈斯贝格;P·拉斯普;D·辛德里安纳;V·弗罗姆赫茨;A·阿劳维;F·D·赖斯特;M·S·汗;J-H·保尔斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法，所述方法包括以下步骤：51在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高精度数字地图；52确定当前的车辆位置并且在所述数字地图中定位所述车辆位置；53提供在所述车辆位置处的预计的理论交通密度；54求取所述HAF的环境中的当前的实际交通密度；55将所述实际交通密度与所述理论交通密度进行比较并且求取差值作为该比较的结果；56至少部分地根据所述差值对所述HAF的所述车辆位置进行可信性验证；和/或57至少部分地根据所述差值来更新所述数字地图。
用于运行程度自动化车辆 haf 尤其高度方法

[实用新型]HAF保压融化装置-CN201721913346.6有效
发明人：吴加富;缪磊 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B29C65/50 文献下载
摘要：本案涉及一种HAF保压融化装置，包括：流水线，其上流动有载具，所述载具上设有包含HAF条的待加工件；第一保压头，其设置在所述载具上方，所述第一保压头底部设置有按压头，所述按压头底部设有按压所述HAF条的工作平面本案完成对待加工件上的HAF条的自动保压融化。
保压按压头按压工作平面融化装置弹簧温度传感器压力传感器待加工件驱动模组加工件加热棒有压力传感器载具流水线融化测量流动

[实用新型]一种稳定性高的HAF转贴机-CN202121644499.1有效
发明人：代飞 -专利权人：苏州慕尚自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性高的HAF转贴机，所述HAF转贴机包括料仓，所述料仓一端连接有取料吸嘴，且所述料仓底端设置有顶升板，所述物料连接于顶升板，所述物料一端外侧设置有齿形棒,且所述物料一端设置有防落感应器所述离子风接头连接于物料外侧，且所述离子风接头外侧连接有风嘴板，所述物料外侧一端设置有测高感应器，所述物料另一端外侧设置有高度感应器；本实用新型通过离子风、齿条、上下振动、从而能够确保保护膜的片料分离，从而达到HAF胶和保护膜正确组装的效果，有利于实现高效率的HAF胶和保护膜贴附，减低人工干预，有效的增加了产品良率。
一种稳定性 haf 转贴机

[发明专利]用于运行较高程度自动化的车辆（HAF）、尤其高度自动化车辆的方法-CN201880045472.5在审
发明人： C·哈斯贝格;J-H·保尔斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法，所述方法包括以下步骤：S1在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高精度数字地图；S2确定当前的车辆位置并且在数字地图中定位所述车辆位置；S3提供处于所述HAF的周围环境中的至少一个特征的至少一个应有特征属性；S4至少部分地基于所述应有特征属性探测处于所述HAF的周围环境中的特征的至少一个实际特征属性；S5将所述实际特征属性与所述应有特征属性进行比较并且求取至少一个差值
用于运行程度自动化车辆 haf 尤其高度方法

[发明专利]HAF胶加热预压治具-CN202211579035.6在审
发明人：李栩锋 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本发明公开HAF胶加热预压治具；包括动力板、加热板、多个顶簧构件及多根热加压柱；加热板层叠固设在动力板下底面，且加热板上开有多个贯穿其上下端面的热导向孔；动力板下底面向上开有多个对应正对多个热导向孔的固定槽有益效果：本申请采用的为单动力多点加热预压方式去对多块HAF胶分别单独进行加热预压，多块HAF胶会热融均匀，以致能快速达到较佳热融效果，且多块HAF胶也不是被硬性加热预压，使得其均不易被压花，使得本申请使用起来确实实用性强
haf 加热预压

[实用新型]一种造纸废水处理系统-CN201220493434.6有效
发明人：韩小清 -专利权人：北京晓清环保工程有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种造纸废水处理系统，包括依次连接的曝气调节水解酸化池、HAF复合厌氧反应器、FSBBR流离生物反应池、一级ICB固定化膜生物反应池和二级ICB固定化膜生物反应池；所述曝气调节水解酸化池、HAF复合厌氧反应器、FSBBR流离生物反应池还同时连接鼓风机。其工作流程如下：(1)将废水用泵抽入曝气调节水解酸化池进行水解酸化；(2)水解酸化后废水进入HAF复合厌氧反应器进行厌氧反应；(3)厌氧反应后废水进入FSBBR流离生物反应池进行流离生物反应；(4)反应后废水一次进入一级ICB固定化膜生物反应池和二级ICB固定化膜生物反应池后达标排放；(5)鼓风机为曝气调节水解酸化池、HAF复合厌氧反应器、FSBBR流离生物反应池提供氧气。
一种造纸废水处理系统

[发明专利]水稻抽穗期基因HAF1的克隆及应用-CN201510329935.9有效
发明人：吴昌银;杨莹;符德保 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： C12N15/82 文献下载
摘要：本发明涉及植物基因工程技术领域，具体涉及一个介导水稻抽穗期的基因HAF1的分离克隆、功能验证和应用。通过基因功能互补实验，证明本发明克隆的HAF1基因具有调控水稻抽穗期的功能。HAF1编码一个泛素连接酶，通过泛素化调节水稻抽穗期基因Hd1来控制水稻品种的地域分布，从而决定水稻的生长习性和产量。
水稻抽穗期基因 haf1 克隆应用

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