[发明专利]周边监视雷达装置

摘要

周边监视雷达装置具备发送部、接收部、谱生成部、方位计算部、环境判定部、以及位置计算部。发送部发送多个调制方式的发送信号的组合。环境判定部按每个调制方式根据频谱的混乱度判定周边环境是否是复杂环境。位置计算部使用按每个调制方式计算出的方位中除了判定为是复杂环境的调制方式的方位以外的方位，计算物标的位置。

主权项

1.一种周边监视雷达装置，其是被搭载于车辆(70)以监视所述车辆的周边的物标的周边监视雷达装置(20a、20b)，具备：/n发送部(21、22)，构成为将通过多个调制方式调制后的发送信号的组合作为雷达波发送；/n接收部(21、23)，构成为根据来自物标的反射波生成接收信号，其中，所述物标反射由所述发送部发送的所述雷达波；/n谱生成部(21)，构成为按每个所述调制方式，基于由所述接收部生成的所述接收信号生成频谱；/n方位计算部(21)，构成为按每个所述调制方式，从由所述谱生成部生成的所述频谱提取与物标相当的峰值，对提取出的所述峰值进行方位展开来计算所述物标的方位；/n环境判定部(21)，构成为按每个所述调制方式，根据由所述谱生成部生成的所述频谱的混乱度，判定对于所述调制方式来说所述车辆的周边环境是否是使所述方位的计算精度降低的复杂环境；以及/n位置计算部(21)，构成为使用由所述方位计算部按每个所述调制方式针对相同的所述物标计算出的所述方位中的、除了在由所述环境判定部判定为所述车辆的周边环境是所述复杂环境的所述调制方式中计算出的所述方位以外的所述方位，计算所述物标的位置。/n