[发明专利]用于能够悬停的飞行器的旋翼

摘要

描述了一种用于飞行器的旋翼，其包括：叶毂，该叶毂能围绕轴线旋转并且又包括多个桨叶；支柱，该支柱能连接至飞行器的驱动构件，并连接至叶毂以驱动叶毂围绕轴线旋转；以及阻尼装置，用于抑制振动在与轴线正交的平面中传递至支柱；阻尼装置包括至少第一质量体和第二质量体，第一质量体和第二质量体能够分别以第一旋转速度和第二旋转速度围绕轴线偏心地旋转；第一质量体和第二质量体操作性地连接至支柱，以分别在支柱上产生在轴线的径向方向上具有主要分量的第一阻尼力和第二阻尼力；旋翼包括传动单元，该传动单元介于支柱与第一质量体和第二质量体之间，以驱动第一质量体和第二质量体旋转。

主权项

1.一种用于能够悬停的飞行器(1)的旋翼(3，3’，3”’)，包括：/n-叶毂(5)，该叶毂能围绕第一轴线(A)旋转并且又包括多个桨叶(9)；/n-支柱(6)，该支柱能连接至所述飞行器(1)的驱动构件，并操作性地连接至所述叶毂(5)以驱动所述叶毂(5)围绕所述第一轴线(A)旋转；/n阻尼装置(15；20a，20b；21a，21b)，用于抑制振动在与所述第一轴线(A)正交的平面中传递至所述支柱(6)；/n所述阻尼装置(15；20a，20b；21a，21b)又包括至少一个第一质量体(20a，20b)和至少一个第二质量体(21a，21b)，所述至少一个第一质量体和所述至少一个第二质量体能够分别相对于所述支柱(6)以第一旋转速度(N-1)*Ω)和第二旋转速度(-(N+1)*Ω)围绕所述第一轴线(A)偏心地旋转；/n所述第一质量体(20a，20b)和所述第二质量体(21a，21b)操作性地连接至所述支柱(6)以分别在所述支柱(6)上产生在所述第一轴线(A)的径向方向上具有主要分量的第一阻尼力和第二阻尼力；/n所述旋翼(3，3’，3”’)还包括传动单元(19，19’，19”’)，该传动单元功能性地介于所述支柱(6)与所述第一质量体(20a，20b)和所述第二质量体(21a，21b)之间，以驱动所述第一质量体(20a，20b)和所述第二质量体(21a，21b)在彼此相反的方向上旋转；/n其特征在于，所述第一质量体(20a，20b)和所述第二质量体(21a，21b)在使用中在所述支柱(6)上产生具有正弦轨迹的合力；/n所述旋翼(3，3’，3”’)还包括能选择性地操作以改变所述合力的幅值和相位的致动装置(80a，80b，81a，81b)；/n所述致动装置(80a，80b，81a，81b)包括：/n-驱动构件(82)；/n-支撑元件(66)，该支撑元件操作性地连接至所述第一质量体(20a，20b)和所述第二质量体(21a，21b)中的一个并能相对于所述支柱(6)旋转；以及/n-另外的传动单元(65，67)，该另外的传动单元能够由所述驱动构件(82)驱动并且被设计为在使用中驱动所述支撑元件(66)；/n所述另外的传动单元(65，67)被构造为仅将运动从所述驱动构件(82)的输出构件(83)不可逆地传递至所述支撑元件(66)，并防止运动在相反的方向上从所述支撑元件(66)传递至所述驱动构件(82)；/n所述另外的传动单元(65，67)包括能由所述驱动构件(82)操作的蜗杆(65)和由所述支撑元件(66)承载并与所述蜗杆(65)不可逆地啮合的螺旋齿轮齿(67)；/n对于每个所述第一质量体(20a，20b)和第二质量体(21a，21b)，所述旋翼(3，3’，3”’)均包括相关联的壳体(62，63)；/n所述相关联的壳体(62，63)与所述支柱(6)和所述驱动构件(82)一体地围绕所述第一轴线(A)旋转，并且至少部分地容纳所述另外的传动单元(66，67)；/n相关联的输出构件(83)相对于所述壳体(62，63)围绕横向于所述第一轴线(A)的第二轴线(B)旋转；/n所述支撑元件(66)以与所述壳体(62，63)在角度上集成为一体的方式围绕所述第一轴线(A)安装。/n