[发明专利]用于能够悬停的飞行器的旋翼

权利要求书

1.一种用于能够悬停的飞行器的旋翼，包括：

- 叶毂，该叶毂能围绕第一轴线旋转并且又包括多个桨叶；

- 支柱，该支柱能连接至所述飞行器的驱动构件，并操作性地连接至所述叶毂以驱动所述叶毂围绕所述第一轴线旋转；

阻尼装置，用于抑制振动在与所述第一轴线正交的平面中传递至所述支柱；

所述阻尼装置又包括至少一个第一质量体和至少一个第二质量体，所述至少一个第一质量体和所述至少一个第二质量体能够分别相对于所述支柱以第一旋转速度和第二旋转速度围绕所述第一轴线偏心地旋转；

所述第一质量体和所述第二质量体操作性地连接至所述支柱以分别在所述支柱上产生在所述第一轴线的径向方向上具有主要分量的第一阻尼力和第二阻尼力；

所述旋翼还包括传动单元，该传动单元功能性地介于所述支柱与所述第一质量体和所述第二质量体之间，以驱动所述第一质量体和所述第二质量体在彼此相反的方向上旋转；

其特征在于，所述第一质量体和所述第二质量体在使用中在所述支柱上产生具有正弦轨迹的合力；

所述旋翼还包括能选择性地操作以改变所述合力的幅值和相位的致动装置；

所述致动装置包括：

- 驱动构件；

- 支撑元件，该支撑元件操作性地连接至所述第一质量体和所述第二质量体中的一个并能相对于所述支柱旋转；以及

- 另外的传动单元，该另外的传动单元能够由所述驱动构件驱动并且被设计为在使用中驱动所述支撑元件；

所述另外的传动单元被构造为仅将运动从所述驱动构件的输出构件不可逆地传递至所述支撑元件，并防止运动在相反的方向上从所述支撑元件传递至所述驱动构件；

所述另外的传动单元包括能由所述驱动构件操作的蜗杆和由所述支撑元件承载并与所述蜗杆不可逆地啮合的螺旋齿轮齿；

对于每个所述第一质量体和第二质量体，所述旋翼均包括相关联的壳体；

所述相关联的壳体与所述支柱和所述驱动构件一体地围绕所述第一轴线旋转，并且至少部分地容纳所述另外的传动单元；

相关联的输出构件相对于所述壳体围绕横向于所述第一轴线的第二轴线旋转；

所述支撑元件以与所述壳体在角度上集成为一体的方式围绕所述第一轴线安装。

2.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述传动单元包括连接至所述第一质量体的第一输出构件和连接至所述第二质量体的至少第二输出构件；

所述传动单元被构造为驱动所述第一输出构件在第一方向上以与所述第一旋转速度相关联的第三角速度旋转，并且驱动所述第二输出构件在与所述第一方向相反的第二方向上以与所述第二旋转速度相关联的第四角速度旋转。

3.根据权利要求2所述的旋翼，其特征在于，所述传动单元包括：

- 第一层级，其功能性地介于所述支柱与所述至少一个第一质量体之间；以及

- 第二层级，其功能性地介于所述第一层级与至少一个所述第二质量体之间。

4.根据权利要求3所述的旋翼，其特征在于，所述第一层级和所述第二层级分别包括第一周转轮系和第二周转轮系；

由所述第一层级限定的所述第一周转轮系的第一太阳齿轮与所述第一质量体围绕所述第一轴线在角度上集成为一体，

由所述第二层级限定的所述第二周转轮系的第二太阳齿轮与所述第二质量体围绕所述第一轴线在角度上集成为一体；

所述第一太阳齿轮还与由所述第二层级限定的所述第二周转轮系的第二环形齿轮在角度上集成为一体；

由所述第一层级和所述第二层级限定的所述第一周转轮系和所述第二周转轮系还包括：

- 相应的第一行星齿轮和第二行星齿轮；

- 共同的行星齿轮架，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮围绕所述行星齿轮架旋转，并且所述行星齿轮架连接至所述飞行器的机身；

所述第一行星齿轮与所述第一太阳齿轮和第一环形齿轮啮合；

所述第二行星齿轮与所述第二太阳齿轮和所述第二环形齿轮啮合。