[发明专利]一种定位方法、设备、飞行器及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201880037661.8 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110720055A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 黄振昊;石仁利;杨超锋;何纲 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/40 | 分类号： | G01S19/40 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种定位方法、设备、飞行器及计算机可读存储介质，该方法包括：确定飞行器(12)上定位模块(124)的中心与负载(123)中心之间的位置偏差值(S201)；获取飞行器姿态(S202)；根据位置偏差值和飞行器姿态，确定负载(123)的位置补偿值(S203)；根据位置补偿值，确定负载(123)的实际位置信息(S204)。通过这种方式，实现了自动化、智能化地定位，提高了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器姿态 位置补偿 位置偏差 飞行器 计算机可读存储介质 实际位置信息 上定位模块 智能化 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，应用于飞行器，所述飞行器包括挂载于机体上的负载以及定位模块，所述方法包括：/n确定所述飞行器上定位模块的中心与负载中心之间的位置偏差值；/n获取飞行器姿态；/n根据所述位置偏差值和所述飞行器姿态，确定所述负载的位置补偿值；/n根据所述位置补偿值，确定所述负载的实际位置信息。/n
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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