[发明专利]机械装置的动力传递系统有效
| 申请号： | 201880031859.5 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN110621456B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | A·施米茨;汪伟;A·C·奥尔加多;许晋诚;小林健人;L·J·阿尔瓦雷斯;王语诗;菅野重树 | 申请（专利权）人： | 学校法人早稻田大学 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/22;F16D7/02;F16D27/14 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘杨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的动力传递系统(10)具备：使作为从输入部(21)向输出部(22)的传递动力的上限值的扭矩极限值可变的可变扭矩限制器(16)；检测输入部(21)的位移状态的输入侧位移传感器(17A)；检测输出部(22)的位移状态的输出侧位移传感器(17B)；以及基于传感器(17A、17B)的检测结果进行动力的传递控制的控制装置(19)。控制装置(19)具有在传递动力超过扭矩极限值时切断动力的传递的安全对策用控制功能(25)、在进行示教时切断动力的传递的示教用控制功能(26)、和通过考虑了机器人臂(11)的目标动作和构造的运算来求出传递动力的目标值，并进行扭矩极限值的调整，以能够进行该目标值下的动力传递的动作用控制功能(27)。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 装置 动力 传递 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机械装置的动力传递系统，其使用使成为从输入部向输出部的传递动力的扭矩和力的上限值即极限值可变的可变动力传递装置，将来自与所述输入部相连的输入侧部位的动力向与所述输出部相连的输出侧部位传递，其特征在于，/n该机械装置的动力传递系统还具备：输入侧位移传感器，检测所述输入部的位移状态；输出侧位移传感器，检测所述输出部的位移状态；以及控制装置，基于这些传感器的检测结果来进行所述动力的传递控制，/n所述可变动力传递装置形成如下的构造：在所述传递动力为所述极限值以下时，使所述输入部和所述输出部能够一体地动作而直接传递所述动力，在所述传递动力超过所述极限值时，使所述输入部和所述输出部能够相对地动作而在所述极限值以下传递所述动力，/n所述控制装置具有：安全对策用控制功能，在所述传递动力超过所述极限值时，切断所述动力的传递；示教用控制功能，在进行把持所述输出部侧部位而手动设定该部位的目标动作轨迹的示教时，切断所述动力的传递；以及动作用控制功能，通过考虑了所述机械装置的目标动作和构造的运算而求出所述传递动力的目标值，并进行所述极限值的调整，以能够进行该目标值下的所述动力的传递。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于学校法人早稻田大学，未经学校法人早稻田大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880031859.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于管道任务的软主体机器人
- 下一篇：用于理发器的刀头和理发器
