[发明专利]光传感器、电子设备、运算装置及对光传感器与检测对象物之间的距离进行测量的方法在审
申请号: | 201880031613.8 | 申请日: | 2018-02-20 |
公开(公告)号: | CN110622038A | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 生田吉纪;平松卓磨;清水隆行;佐藤秀树 | 申请(专利权)人: | 夏普株式会社 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01C3/06 |
代理公司: | 44334 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人: | 郝家欢 |
地址: | 日本国大*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 实现一种改善了测量速度的光传感器等。光传感器(100)具备运算部(30),其基于在第一直方图中表示第一受光部(10)的受光概率分布的中心位置的反射光中心位置、和第二直方图中表示第二受光部(20)的受光概率分布的中心位置的参照光中心位置之间的差,对光传感器(100)与检测对象物(S)之间的距离进行运算。 | ||
搜索关键词: | 概率分布 光传感器 受光部 直方图 受光 光中心位置 检测对象 反射光 运算部 传感器 运算 测量 | ||
【主权项】:
1.一种光传感器,其对与检测对象物之间的距离进行测量,其特征在于,包括:/n发光元件,其对所述检测对象物照射脉冲光;/n1个以上的光子计数型的第一受光部,其输出与由所述检测对象物的反射光、第一干扰光及所述光传感器内部的反射光中的至少1个引起的光子入射同步的第一脉冲;/n1个以上的第一直方图生成部,其生成表示所述第一脉冲的输出时刻与脉冲频率之间的关系的第一直方图;/n光子计数型的第二受光部,其输出与由第二干扰光及来自于所述发光元件的参照光中的至少任一个引起的光子入射同步的第二脉冲;/n第二直方图生成部,其生成表示所述第二脉冲的输出时刻与脉冲频率之间的关系的第二直方图;以及/n运算部,其在所述第一直方图中,将与所述检测对象物的反射光对应的成分设为对象物反射光成分,将与所述第一干扰光对应的成分设为第一干扰光成分,将与所述光传感器内部的反射光对应的成分设为串扰成分,在所述第二直方图中,将与来自于所述发光元件的参照光对应的成分设为参照光受光成分,将与所述第二干扰光对应的成分设为第二干扰光成分时,/n基于在所述第一直方图中表示所述第一受光部的受光概率分布的中心位置的反射光中心位置、和在所述第二直方图中表示所述第二受光部的受光概率分布的中心位置的参照光中心位置之间的差,对所述光传感器与所述检测对象物之间的距离进行运算。/n
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