[发明专利]无人机的控制方法、控制设备及无人机在审
| 申请号： | 201880031269.2 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN110637269A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;H04N5/232;H04N5/262 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种无人机的控制方法、控制设备及无人机，该方法包括：获取无人机的飞行轨迹；控制该无人机沿着该飞行轨迹飞行；在该无人机沿着该飞行轨迹飞行的过程中,控制该无人机配置的拍摄装置的拍摄姿态,以使目标对象从该拍摄装置的拍摄画面之外进入该拍摄装置的拍摄画面中。本发明实施例无人机从该起始点沿着该飞行轨迹飞行的过程中，控制拍摄装置的拍摄姿态，以使该目标对象从该拍摄装置的拍摄画面之外进入该拍摄装置的拍摄画面中，使得该拍摄设备拍摄的初始画面中没有目标对象，在拍摄过程中该拍摄设备逐渐找到目标对象，产生了一种不同于现有技术的拍摄效果，提高了无人机拍摄的灵活性，丰富了无人机的拍摄方式。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄装置 飞行轨迹 目标对象 拍摄画面 拍摄 拍摄设备 飞行 初始画面 控制设备 拍摄过程 拍摄效果 配置的 起始点 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。/n
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