[发明专利]电动牙刷、系统、刷牙部位检测方法和存储介质有效
| 申请号： | 201880030390.3 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN110612044B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 吉田秀辉;中西基文;小林达矢;田中孝英 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙健康医疗事业株式会社 |
| 主分类号： | A46B15/00 | 分类号： | A46B15/00;A46B13/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 鹿屹;李雪春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供电动牙刷、系统、刷牙部位检测方法和存储介质。本发明的电动牙刷的主体(1)沿着纵轴方向具有刷头部(4)、颈部(3)和握柄部(5)，在主体(1)的内部具备用于检测主体(1)的角速度的陀螺仪传感器(16)。根据陀螺仪传感器(16)的输出，求出刷头部(4)的刷毛接触齿列的刷牙部位(BP)时的主体(1)的纵轴与刷头部(4)的刷毛接触齿列的基准位置(BPO)时的主体(1)的纵轴所呈的角度(θ)。根据角度(θ)，在与齿列对应弯曲的近似曲线(E1)上求出与刷牙部位(BP)对应的对应点(P)，将所述对应点(P)的坐标设为刷牙部位(BP)的平移位置(P)。 | ||
| 搜索关键词： | 电动牙刷 系统 刷牙 部位 检测 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种电动牙刷，其特征在于，包括：/n主体，沿着纵轴方向具有刷头部、握柄部和颈部，所述刷头部具有直立设置刷毛的起毛面，所述握柄部供手握持，所述颈部连接所述刷头部和所述握柄部；/n陀螺仪传感器，装载在所述主体的内部，检测所述主体的角速度；以及/n刷牙部位检测部，根据所述陀螺仪传感器的输出，求出齿列中的刷牙部位的平移位置，/n所述刷牙部位检测部根据所述陀螺仪传感器的输出，求出所述刷头部的刷毛接触所述齿列的刷牙部位时的所述主体的纵轴与所述刷头部的刷毛接触所述齿列的基准位置时的所述主体的纵轴所呈的角度，/n所述刷牙部位检测部根据所述角度，在与所述齿列对应弯曲的近似曲线上求出与所述刷牙部位对应的对应点，并将所述对应点的坐标设为所述刷牙部位的平移位置。/n
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