[发明专利]电动牙刷、系统、刷牙部位检测方法和存储介质

权利要求书

1.一种电动牙刷，其特征在于，包括：

主体，沿着纵轴方向具有刷头部、握柄部和颈部，所述刷头部具有直立设置刷毛的起毛面，所述握柄部供手握持，所述颈部连接所述刷头部和所述握柄部；

陀螺仪传感器，装载在所述主体的内部，检测所述主体的角速度；

刷牙部位检测部，根据所述陀螺仪传感器的输出，求出齿列中的刷牙部位的平移位置；以及

接收部，能从所述主体的外部接收设定参数，

所述刷牙部位检测部在决定了xy直角坐标系的数据空间内，将与所述齿列对应弯曲的近似曲线设定为采用正的系数a和b且用函数y＝b[{1－(x/a)²}^1/2－1]表示的相当于椭圆的一部分的曲线，或者设定为采用负的系数p且用函数4py＝x²表示的抛物线，

所述刷牙部位检测部对应于通过所述接收部接收的设定参数，来设定所述系数a和b或所述系数p，

所述刷牙部位检测部根据所述陀螺仪传感器的输出，求出所述刷头部的刷毛接触所述齿列的刷牙部位时的所述主体的纵轴与所述刷头部的刷毛接触所述齿列的基准位置时的所述主体的纵轴所呈的角度，

所述刷牙部位检测部根据所述角度，在所述近似曲线上求出与所述刷牙部位对应的对应点，并将所述对应点的坐标设为所述刷牙部位的平移位置。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，所述刷牙部位检测部设定与所述近似曲线在对应于所述基准位置的基准点处相切的基准切线，并且设定与所述基准切线呈所述角度且与所述近似曲线相切的可动切线，并求出所述可动切线与所述近似曲线相切的点作为所述对应点。

3.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，所述齿列的基准位置为所述齿列的前面的中央。

4.根据权利要求2所述的电动牙刷，其特征在于，所述齿列的基准位置为所述齿列的前面的中央。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动牙刷，其特征在于，包括能将与刷牙相关的数据向所述主体的外部发送的发送部。

6.一种电动牙刷，其特征在于，包括：

主体，沿着纵轴方向具有刷头部、握柄部和颈部，所述刷头部具有直立设置刷毛的起毛面，所述握柄部供手握持，所述颈部连接所述刷头部和所述握柄部；

陀螺仪传感器，装载在所述主体的内部，检测所述主体的角速度；

加速度传感器，装载在所述主体的内部；以及

刷牙部位检测部，根据所述陀螺仪传感器和所述加速度传感器的输出，确定齿列中的刷牙部位，

所述刷牙部位检测部根据所述陀螺仪传感器的输出，求出所述刷头部的刷毛接触所述齿列的刷牙部位时的所述主体的纵轴与所述刷头部的刷毛接触所述齿列的基准位置时的所述主体的纵轴所呈的角度，

所述刷牙部位检测部根据所述角度，在与所述齿列对应弯曲的近似曲线上求出与所述刷牙部位对应的对应点，并将所述对应点的坐标设为所述刷牙部位的平移位置，

所述刷牙部位检测部根据所述加速度传感器输出的重力加速度的朝向，求出所述刷头部的刷毛在所述主体的纵轴的周围面朝的方向，并且对应于所述刷头部的刷毛面朝的方向，判定所述齿列的前面、后面、咬合面中的哪一方被刷，

所述刷牙部位检测部利用根据所述陀螺仪传感器的输出求出的所述刷牙部位的平移位置与所述齿列的前面、后面、咬合面中的哪一方被刷的判定结果的组合，确定所述齿列中的刷牙部位。

7.根据权利要求6所述的电动牙刷，其特征在于，

所述刷牙部位检测部在每个预定的合计单位期间，根据所述加速度传感器输出的所述主体的加速度算出所述主体的平移移动量，

对于某个合计单位期间，当所述主体的平移移动量在预定的第一阈值以下时，所述刷牙部位检测部在所述合计单位期间进行第一修正处理，所述第一修正处理维持根据所述陀螺仪传感器的输出求出的所述刷牙部位的平移位置。