[发明专利]电动牙刷、系统、刷牙部位检测方法和存储介质

说明书

本发明提供电动牙刷、系统、刷牙部位检测方法和存储介质。本发明的电动牙刷的主体(1)沿着纵轴方向具有刷头部(4)、颈部(3)和握柄部(5)，在主体(1)的内部具备用于检测主体(1)的角速度的陀螺仪传感器(16)。根据陀螺仪传感器(16)的输出，求出刷头部(4)的刷毛接触齿列的刷牙部位(BP)时的主体(1)的纵轴与刷头部(4)的刷毛接触齿列的基准位置(BPO)时的主体(1)的纵轴所呈的角度(θ)。根据角度(θ)，在与齿列对应弯曲的近似曲线(E1)上求出与刷牙部位(BP)对应的对应点(P)，将所述对应点(P)的坐标设为刷牙部位(BP)的平移位置(P)。

技术领域

本发明涉及能检测齿列中的刷牙部位的电动牙刷、系统和刷牙部位检测方法。

此外，本发明涉及用于使计算机执行这种刷牙部位检测方法的程序。

背景技术

以往，例如在专利文献1(日本专利公开公报特开2009-240759号)公开的电动牙刷中，牙刷主体具备加速度传感器，通过把从所述加速度传感器的输出得到的x轴方向、y轴方向、z轴方向各自的动加速度成分进行二阶积分，算出x轴方向、y轴方向、z轴方向各自的移动量，在刷牙中求出齿列中的刷牙部位(该文献中是指齿列所呈平面内的平移位置)。

此外，该文献公开了根据从加速度传感器的输出得到的重力加速度成分，求出牙刷围绕纵轴(y轴)的朝向(该文献中称为“刷角”)。还公开了牙刷主体进一步具备陀螺仪传感器(陀螺仪)，通过将陀螺仪传感器的输出累积相加(积分)来求出刷角。根据如此求出的刷角，可以得知牙的前面、后面、咬合面中的哪一方被刷。

专利文献1：日本专利公开公报特开2009-240759号

非专利文献1：阪勉，“口蓋の形態変異の成因に関する因子分析学的研究―顎顔面頭蓋形態との関連において―(有关上颚的形态变异的成因的因子分析学研究―在与颌面颅骨形态的关联中―)”，日本口腔外科学会杂志，Vol.34，No.3，p451-469，1988年3月

可是，在专利文献1的电动牙刷中，加速度传感器的输出中包含来自使刷(刷毛)振动的驱动电机的振动成分作为噪声。此外，为了求出刷牙部位的平移位置，将从加速度传感器的输出得到的动加速度成分进行二阶积分，因此运算过程中大幅受到噪声的影响。因此，存在求出的刷牙部位的平移位置的精度不良的问题。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供能够高精度地求出齿列中的刷牙部位的平移位置的电动牙刷、系统和刷牙部位检测方法。

此外，本发明的课题在于提供用于使计算机执行这种刷牙部位检测方法的程序。

为了解决所述问题，本发明的电动牙刷包括：主体，沿着纵轴方向具有刷头部、握柄部和颈部，所述刷头部具有直立设置刷毛的起毛面，所述握柄部供手握持，所述颈部连接所述刷头部和所述握柄部；陀螺仪传感器，装载在所述主体的内部，检测所述主体的角速度；刷牙部位检测部，根据所述陀螺仪传感器的输出，求出齿列中的刷牙部位的平移位置；以及接收部，能从所述主体的外部接收设定参数，所述刷牙部位检测部在决定了xy直角坐标系的数据空间内，将与所述齿列对应弯曲的近似曲线设定为采用正的系数a和b且用函数y＝b[{1－(x/a)²}^1/2－1]表示的相当于椭圆的一部分的曲线，或者设定为采用负的系数p且用函数4py＝x²表示的抛物线，所述刷牙部位检测部对应于通过所述接收部接收的设定参数，来设定所述系数a和b或所述系数p，所述刷牙部位检测部根据所述陀螺仪传感器的输出，求出所述刷头部的刷毛接触所述齿列的刷牙部位时的所述主体的纵轴与所述刷头部的刷毛接触所述齿列的基准位置时的所述主体的纵轴所呈的角度，所述刷牙部位检测部根据所述角度，在所述近似曲线上求出与所述刷牙部位对应的对应点，并将所述对应点的坐标设为所述刷牙部位的平移位置。