[发明专利]用于车道检测的设备有效
| 申请号： | 201880030313.8 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN110612240B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 尤金·沙弗尔 | 申请（专利权）人： | 安致尔软件公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;G08G1/04;G08G1/01;B60W40/06;B60W30/10;B60W30/12 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 贾丽萍 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于机动车辆驾驶员辅助系统的设备。该设备被配置为优化物体群集，其中每个物体群集包括针对车辆附近的至少一个物体的位置测量值序列。最初，在预聚类阶段，所测量的物体位置到物体群集的分配可以基于所测量物体位置的相对接近度。该设备基于第一诊断来识别恶意物体群集，并根据恶意物体群集内的测量值来识别恶意物体轨迹。来自恶意物体轨迹的位置测量值已从群集中移除，并且将恶意物体群集中的其余位置测量值重新分配给其他物体群集。移除恶意物体群集。因此，优化物体群集。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车道 检测 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于机动车辆驾驶员辅助系统的设备，所述设备可操作以初始化和优化多个物体群集，/n每个所述物体群集包括至少一个物体轨迹，其中每个物体轨迹包括位于所述机动车辆附近的各个物体的位置的多个顺序测量值，并且每个物体轨迹具有轨迹长度，/n所述设备被配置为执行以下步骤：/na)将所述多个物体轨迹的位置测量值分配给物体群集的集合，其中每个物体群集包括来自所述物体轨迹中的至少一个物体轨迹的至少一个位置测量值，/nb)为所述集合中的每个物体群集计算第一诊断的相应值；/nc)基于所述第一诊断的值，识别恶意物体群集；/nd)从位置测量值分配给所述恶意物体群集的物体轨迹中，将长度最长的物体轨迹识别为恶意物体轨迹；/ne)从所有物体群集中移除与所述恶意物体轨迹相对应的位置测量值序列；/nf)将先前分配给所述恶意物体群集的任何剩余位置测量值重新分配给所述集合中的其他物体群集，以及；/ng)从所述集合中移除所述恶意物体群集，从而优化所述物体群集。/n
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