[发明专利]基于相机和LIDAR数据的车辆位置和速度估计的系统和方法在审
| 申请号： | 201880027842.2 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN110914707A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李晨旸;侯晓迪;刘思远 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/48;G01S17/86;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于相机和LIDAR数据的车辆位置和速度估计包括：从自主车辆的子系统接收输入对象数据，该输入对象数据包括来自图像生成设备的图像数据和来自距离测量设备的距离数据；使用从图像生成设备接收的图像数据，来确定自主车辆附近的邻近对象的二维(2D)位置；使用在多个周期上从距离测量设备接收的距离数据来跟踪邻近对象的三维(3D)位置并生成跟踪数据；使用2D位置、从距离测量设备接收的距离数据和跟踪数据，来确定邻近对象的3D位置；使用3D位置和跟踪数据来确定邻近对象的速度；以及输出邻近对象相对于自主车辆的3D位置和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 lidar 数据 车辆 位置 速度 估计 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于图森有限公司，未经图森有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880027842.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有窄绿光发射的磷光体
- 下一篇：大单晶金刚石及其生产方法
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
