[发明专利]停车辅助装置在审
| 申请号： | 201880026820.4 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN110546047A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 平田宏德;前田望 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | B60R99/00 | 分类号： | B60R99/00;B60W30/06;B62D6/00;G08G1/16;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 11291 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 金银花<国际申请>=PCT/JP2018 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 实施方式的停车辅助装置包括：路径获取部，其获取在车辆处于规定的转向角的情况下，从车辆的初始位置到目标位置为止的移动路径；校正路径存储部，其对于规定的转向角以外的多个转向角的各个转向角，存储用于表示能够基于该转向角进行转向角控制来从车辆的初始位置移动至移动路径中包含的位置为止的路径的信息；获取部，其获取车辆的转向角；以及路径校正部，其根据由获取部获取的转向角，用基于存储于存储部的表示路径的信息的、能够以该转向角移动至移动路径中包含的位置为止的路径，对移动路径进行校正，来对从车辆的初始位置到目标位置为止的校正移动路径进行计算。 | ||
| 搜索关键词： | 转向角 移动路径 校正 目标位置 存储 停车辅助装置 路径存储 路径获取 存储部 校正部 移动 | ||
【主权项】：
1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括：/n路径获取部，其获取在车辆处于规定的转向角的情况下，从所述车辆的初始位置到目标位置为止的移动路径；/n校正路径存储部，其对于所述规定的转向角以外的多个转向角的各个转向角，存储用于表示能够基于该转向角进行转向角控制来从所述车辆的初始位置移动至所述移动路径中包含的位置为止的路径的信息；/n获取部，其获取所述车辆的转向角；以及/n路径校正部，其根据由所述获取部获取的所述转向角，用基于存储于所述校正路径存储部的表示所述路径的信息的、能够以该转向角移动至所述移动路径中包含的位置为止的路径，对所述移动路径进行校正，来对从所述车辆的所述初始位置到所述目标位置为止的校正移动路径进行计算。/n
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- 实施方式的停车辅助装置包括：路径获取部，其获取在车辆处于规定的转向角的情况下，从车辆的初始位置到目标位置为止的移动路径；校正路径存储部，其对于规定的转向角以外的多个转向角的各个转向角，存储用于表示能够基于该转向角进行转向角控制来从车辆的初始位置移动至移动路径中包含的位置为止的路径的信息；获取部，其获取车辆的转向角；以及路径校正部，其根据由获取部获取的转向角，用基于存储于存储部的表示路径的信息的、能够以该转向角移动至移动路径中包含的位置为止的路径，对移动路径进行校正，来对从车辆的初始位置到目标位置为止的校正移动路径进行计算。
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- 本实施方式涉及的停车辅助装置，包括：转向角计算部，在车辆为了驶入停车框而进行掉转时，其计算将相比于在车辆的掉转位置上的车辆的与行进方向相反的一侧的外端部沿着第一方向更远离停车框的位置作为车辆的转弯中心的位置的转向角，其中，该第一方向与相对于停车框的车辆的驶入方向垂直；路径获取部，其基于计算出的转向角及掉转位置获取车辆的移动路径；以及移动控制部，其基于所获取的移动路径，进行使车辆在停止状态转向的原地转向控制，并使车辆移动。
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