[发明专利]旋转型操作装置、旋转型操作装置的控制方法、以及程序有效
| 申请号： | 201880025533.1 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110537156B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 涌田宏 | 申请（专利权）人： | 阿尔卑斯阿尔派株式会社 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G05G5/03;G05G25/00;G06F3/0362;H01H19/03;B25J3/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 基于旋转角传感器(105)中的操作部件(102)的旋转角的检测值的时间变化，以将使操作部件(102)相对于旋转操作的表观上的惯性力矩与原本的惯性力矩(J2)不同的校正转矩追加到控制转矩(T1)的方式，对控制信号(D1、D2)进行校正。通过使操作部件(102)的表观上的惯性力矩与原本的惯性力矩(J2)不同，能够使该表观上的惯性力矩适合于操作部件(102)的外观的质感。因而，能够有效地减少由操作部件(102)的外观的质感与实际的操作中所感觉到的负荷的差异引起的操作触感的不协调感。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 操作 装置 控制 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
1.一种旋转型操作装置，具有：/n操作部件，能够对应于旋转操作而进行旋转；/n转矩产生部，根据所输入的控制信号，产生用于对所述操作部件进行旋转驱动或者制动的控制转矩；/n旋转角传感器，对所述操作部件的旋转角进行检测；/n控制信号生成部，生成与所述旋转角传感器中的所述旋转角的检测值对应的所述控制信号；以及/n第一校正部，基于所述旋转角的检测值的时间变化，以将用于使所述操作部件相对于所述旋转操作的表观上的惯性力矩与原本的惯性力矩不同的校正转矩追加到所述控制转矩的方式，对所述控制信号进行校正。/n
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