[发明专利]重心高度推定装置有效
| 申请号： | 201880025351.4 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110520343B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 岩间俊彦 | 申请（专利权）人： | 五十铃自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/13 | 分类号： | B60W40/13;B60G17/052;G01M1/12 |
| 代理公司： | 北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11586 | 代理人： | 张嵩;薛仑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 重心高度推定装置包括：侧倾力矩计算部，基于车辆所具备的左右的悬架的支承力，计算车辆的簧上质量的侧倾力矩；横向加速度测量部，测量车辆的宽度方向的加速度即横向加速度；质量测量部，测量簧上质量的质量；传递函数计算部，计算侧倾力矩对于横向加速度的传递函数；以及重心高度计算部，通过用传递函数的增益除以簧上质量的质量，计算从车辆的侧倾中心到簧上质量的重心的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 重心 高度 推定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种重心高度推定装置，包括：/n侧倾力矩计算部，基于车辆所具备的左右的悬架的支承力，计算所述车辆的簧上质量的侧倾力矩；/n横向加速度测量部，测量所述车辆的宽度方向的加速度即横向加速度；/n质量测量部，测量所述簧上质量的质量；/n传递函数计算部，计算所述侧倾力矩相对于所述横向加速度的传递函数；以及/n重心高度计算部，通过用所述传递函数的增益除以所述簧上质量的质量，计算从所述车辆的侧倾中心到所述簧上质量的重心的高度。/n
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