[发明专利]重心高度推定装置

说明书

重心高度推定装置包括：侧倾力矩计算部，基于车辆所具备的左右的悬架的支承力，计算车辆的簧上质量的侧倾力矩；横向加速度测量部，测量车辆的宽度方向的加速度即横向加速度；质量测量部，测量簧上质量的质量；传递函数计算部，计算侧倾力矩对于横向加速度的传递函数；以及重心高度计算部，通过用传递函数的增益除以簧上质量的质量，计算从车辆的侧倾中心到簧上质量的重心的高度。

技术领域

本公开涉及推定商用汽车等的车辆的重心的高度的重心高度推定装置。

背景技术

为了防止车辆的侧翻，推定车辆中的重心高度是很重要的。尤其是在商用汽车中，车辆整体的重心位置因载货的状态而发生很大变化，因此推定载运货物的状态的重心高度是很重要的。

关于推定车辆中的重心高度的技术，例如进行了如下的提案(参照专利文献1)。

即，在专利文献1中，设置能够调整侧倾中心高度的悬架装置，在载运条件变化的情况下，通过调整前后轮的侧倾中心高度，将侧倾动作设为一定。

具体而言，求出作为前后轮的目标的侧倾中心高度，以成为该目标的侧倾中心高度的方式，控制悬架装置的致动器。

在此，按照以下的顺序求出作为前后轮的目标的侧倾中心高度(参照专利文献1的段落[0016]～[0017])。

即，认为乘客已乘车的状态中的乘客的重心高度固定，根据该乘客已上车的状态中的簧上质量车体的质量变化，以及空车状态中的簧上质量车体的重心高度以及质量，求出乘客已上车的状态下的簧上质量车体的重心高度。其后，求出要将与回旋横向加速度对应的侧倾力矩维持在基准状态下必要的、目标侧倾中心的高度，将该目标侧倾中心高度分配到前后轮。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本国特开2007-22287号公报

在上述专利文献1记载的技术中，将乘客已乘车的状态的乘客的重心高度设为固定。但是，在主要用于运输货物的商用汽车中，相当于专利文献1的乘客的载货的配置或质量每当该商用车靠近物流据点等时发生较大变化。这样，在实际的商用汽车中，载货的重心高度不是一定的。

本公开的目的在于提供一种重心高度推定装置，该重心高度推定装置即便在载运在车辆的簧上质量的载货的配置或质量发生各种变化、载货的重心高度变化的情况下，也能够以更高的精度推定簧上质量的重心高度。

发明内容

[发明要解决的技术问题]

本公开的重心高度推定装置包括：侧倾力矩计算部，基于车辆所具备的左右的悬架的支承力，计算所述车辆的簧上质量的侧倾力矩；横向加速度测量部，测量所述车辆的宽度方向的加速度即横向加速度；质量测量部，测量所述簧上质量的质量；传递函数计算部，计算所述侧倾力矩相对于所述横向加速度的传递函数；以及重心高度计算部，通过用所述传递函数的增益除以所述簧上质量的质量，计算从所述车辆的侧倾中心到所述簧上质量的重心的高度。

也可以是，所述重心高度计算部通过用在所述传递函数的增益中的与规定值以下的频率对应的所述传递函数的增益除以所述簧上质量的质量，计算从所述车辆的所述侧倾中心到所述簧上质量的重心的高度。

也可以是，所述重心高度计算部通过用从与所述规定值以下的频率对应的多个所述传递函数的增益求出的统计量除以所述簧上质量的质量，计算从所述车辆的所述侧倾中心到所述簧上质量的重心的高度。

也可以是，所述左右的悬架分别是空气悬架，所述侧倾力矩计算部根据所述左右的悬架的位移的差值和所述左右的悬架内的压力的差值，计算所述侧倾力矩。

[发明效果]