[发明专利]机动车辆液压制动系统、电子控制单元系统及其操作方法

摘要

一种机动车辆液压制动系统(100)，包括具有第一制动回路(I.)和第二制动回路(II.)的双回路动态稳定性控制系统或电子稳定性控制(ESC)系统，第一制动回路作用在至少一个第一车轮制动器(130A，130B)上，第二制动回路作用在至少一个第二车轮制动器(130C，130D)上，其中，第一制动回路(I.)包括第一液压压力产生器(160)，其能够被电致动以用于执行控制干预，并且第二制动回路(II.)包括第二液压压力产生器(170)，其能够被电致动以用于执行控制干预并且能够与第一液压压力产生器(160)相独立地被致动。制动系统(100)进一步包括：第三液压压力产生器(110A)，其能够被电致动并且被设计成产生用于两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路的液压压力；控制单元，该控制单元被设计成：(方面1和18)识别两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路的失效以及受失效影响的至少一个制动回路(I.，II.)中需要控制干预，并且当识别到失效和需要控制干预时致动至少第三液压压力产生器(110A)以便执行或支持控制干预。(方面2和23)识别第三液压压力产生器(110B)的功能受损和驾驶员的制动意愿，并且当识别到第三液压压力产生器(110B)的功能受损和驾驶员的制动意愿时致动第一液压压力产生器(160)和/或第二液压压力产生器，以便根据驾驶员的制动意愿在制动回路中的至少一个制动回路中产生液压压力。根据本公开的方面12，还存在一种电子控制装置系统，该电子控制装置系统适用于根据方面1或2所述的制动系统，并且根据方面24，存在一种计算机程序，其包含程序代码，该程序代码适用于当计算机程序在至少一个处理器上运行时执行根据至少方面18所述的方法。

主权项

1.一种机动车辆液压制动系统(100)，包括：/n车辆动态控制系统—ESC系统，所述车辆动态控制系统是双回路构型的，并且所述车辆动态控制系统包括第一制动回路(I.)和第二制动回路(II.)，所述第一制动回路作用在一个或多个第一车轮制动器(130A，130B)上，所述第二制动回路作用在一个或多个第二车轮制动器(130C，130D)上，所述第一制动回路(I.)包括第一液压压力产生器(160)，所述第一液压压力产生器能够被电致动以用于进行控制干预，并且所述第二制动回路(II.)包括第二液压压力产生器(170)，所述第二液压压力产生器能够被电致动以用于进行控制干预，并且所述第二液压压力产生器能够与所述第一液压压力产生器(160)相独立地被致动；/n可电致动的第三液压压力产生器(110B)，所述第三液压压力产生器被配置成产生用于所述两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路的液压压力；以及/n控制器(300)，所述控制器被配置成：/n检测所述两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路的功能受损以及受所述功能受损影响的所述至少一个制动回路(I.，II.)上的控制干预的需求；并且，/n如果检测到所述功能受损和所述控制干预的需求，则致动至少所述第三液压压力产生器(110B)以用于执行或辅助所述控制干预。/n