[发明专利]触觉信号化装置有效
申请号: | 201880023910.8 | 申请日: | 2018-02-05 |
公开(公告)号: | CN110582739B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | J·里希亚霍;T·科斯基-贾斯卡里 | 申请(专利权)人: | 艾托有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 石海霞;金鹏 |
地址: | 荷兰阿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种触觉信号化装置(10),包括:多个压电元件(6b),被布置在装置表面(1)下方,使得由至少一个压电元件(6b)中的逆压电效应引起的机械变形使得装置表面(1)移动,以使装置表面(1)跟随压电元件(6b);以及驱动电路(20、30),被配置为通过以双极方式在所述压电元件(6b)上产生交变电场,即,相对于压电元件(6b)的极化在相同和相反的方向上连续地产生交变电场,在至少一个压电元件(6b)上引起逆压电效应,以使压电元件(6b)在两个方向上连续地移动超过其初始位置。压电元件(6b)被布置成i)当压电元件中(6b)的机械变形是远离装置表面(1)的偏转时,局部地向内移动装置表面(1);以及ii)当压电元件(6b)中的机械变形是朝向装置表面(1)的偏转时,局部地向外移动装置表面(1)。 | ||
搜索关键词: | 触觉 信号 化装 | ||
【主权项】:
1.一种触觉信号化装置(10),包括:/n多个压电元件(6b),被布置在装置表面(1)下方,使得由至少一个压电元件(6b)中的逆压电效应引起的机械变形使装置表面(1)移动,使得装置表面(1)跟随压电元件(6b);以及/n驱动电路(20、30),被配置为通过以双极方式在所述压电元件(6b)上产生交变电场,即,相对于压电元件(6b)的极化在相同和相反的方向上连续地产生交变电场,从而在所述至少一个压电元件(6b)上引起逆压电效应,以使压电元件(6b)在两个方向上连续地移动超过其初始位置;/n其中,去极化极限由所述触觉信号化装置(10)通过使用压电元件(6b)检测在相对于压电元件(6b)的极化的相反方向上的电场何时开始去极化压电元件(6b)来确定;/n其中,所述驱动电路(20,30)被配置为通过在压电元件上产生交变电场来在所述至少一个压电元件(6b)上引起逆压电效应,使得被驱动到相对于极化相反的方向的电场的分量的大小基于确定的去极化极限;以及/n其中,驱动电路(20,30)被配置为通过在至少一个压电元件上产生交变电场来在压电元件(6b)上引起逆压电效应,使得被驱动到相对于极化相同的方向的电场的分量的大小基于在压电元件(6b)处开始发生短路的电平。/n
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