[发明专利]触觉信号化装置

权利要求书

1.一种触觉信号化装置(10)，包括：

多个压电元件(6b)，被布置在装置表面(1)下方，使得由至少一个压电元件(6b)中的逆压电效应引起的机械变形使装置表面(1)移动，使得装置表面(1)跟随压电元件(6b)；以及

驱动电路(20、30)，被配置为通过以双极方式在所述压电元件(6b)上产生交变电场，即，相对于压电元件(6b)的极化在相同和相反的方向上连续地产生交变电场，从而在所述至少一个压电元件(6b)上引起逆压电效应，以使压电元件(6b)在两个方向上连续地移动超过其初始位置；

其中，去极化极限由所述触觉信号化装置(10)通过使用压电元件(6b)检测在相对于压电元件(6b)的极化的相反方向上的电场何时开始去极化压电元件(6b)来确定；

其中，所述驱动电路(20，30)被配置为通过在压电元件上产生交变电场来在所述至少一个压电元件(6b)上引起逆压电效应，使得被驱动到相对于极化相反的方向的电场的分量的大小基于确定的去极化极限；以及

其中，驱动电路(20，30)被配置为通过在至少一个压电元件上产生交变电场来在压电元件(6b)上引起逆压电效应，使得被驱动到相对于极化相同的方向的电场的分量的大小基于在压电元件(6b)处开始发生短路的电平。

2.根据权利要求1所述的触觉信号化装置(10)，其中，去极化极限是基于转换效率开始下降的点。

3.根据权利要求1所述的触觉信号化装置(10)，其中，去极化极限被配置为用于驱动电路的最小电压，使得所述驱动电路被配置为在驱动压电元件时保持高于最小电压的电压。

4.根据权利要求2所述的触觉信号化装置(10)，其中，去极化极限被配置为用于驱动电路的最小电压，使得所述驱动电路被配置为在驱动压电元件时保持高于最小电压的电压。

5.根据权利要求1所述的触觉信号化装置(10)，其中，在每个工作温度下，相对于压电元件(6b)的极化相反的方向上的电场的分量保持在压电元件(6b)的去极化极限或以下，并且所述去极化极限被配置为泵送到压电元件(6b)的电流变化率增大到设置的或预定的阈值以上的点。

6.根据权利要求2所述的触觉信号化装置(10)，其中，在每个工作温度下，相对于压电元件(6b)的极化相反的方向上的电场的分量保持在压电元件(6b)的去极化极限或以下，并且所述去极化极限被配置为泵送到压电元件(6b)的电流变化率增大到设置的或预定的阈值以上的点。

7.根据权利要求3所述的触觉信号化装置(10)，其中，在每个工作温度下，相对于压电元件(6b)的极化相反的方向上的电场的分量保持在压电元件(6b)的去极化极限或以下，并且所述去极化极限被配置为泵送到压电元件(6b)的电流变化率增大到设置的或预定的阈值以上的点。

8.根据权利要求4所述的触觉信号化装置(10)，其中，在每个工作温度下，相对于压电元件(6b)的极化相反的方向上的电场的分量保持在压电元件(6b)的去极化极限或以下，并且所述去极化极限被配置为泵送到压电元件(6b)的电流变化率增大到设置的或预定的阈值以上的点。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的触觉信号化装置(10)，其中，所述去极化极限由触觉信号化装置(10)通过使用压电元件(6b)测量其机械变形来确定，以基于或作为转换效率下降的点，确定相对于压电元件(6b)的极化相反的方向上的电场的分量的大小；通过测量压电元件(6b)上的电压来测量机械变形，所述电压与机械变形相关。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的触觉信号化装置(10)，其中，所述电场的分量基于在压电元件(6b)处开始发生绝缘击穿的电平，所述电场的分量被驱动到相对于极化相同的方向。