[发明专利]升沉运动补偿系统

摘要

一种用于调节升沉运动补偿的升沉运动补偿系统(3)和方法，其用于海上升降设备(2)。升降补偿首先由具有活塞(12)的动力缸(9)提供，该活塞(12)连接到气体缓冲器(13)以为升降设备(2)提供被动HC，其次由滑轮头(10)提供，滑轮头(10)包括用于结合升降设备的升降缆绳(15)的一个或多个滑轮(14)，其中滑轮头(10)由活塞(12)支撑以沿HC轨迹(16)移动，第三由滑轮头导轨(11)提供，滑轮头导轨(11)平行于HC轨迹(16)延伸。通过使用调节绞盘(18)来调节升沉补偿动力缸(9)的活塞(12)的移动而实现所述被动HC的调节，所述调节绞盘(18)通过由滑车导轨(21)支撑的滑车(20)连接到动力缸(9)的活塞(12)，所述导轨(21)位于HC轨迹(16)附近。

主权项

1.一种用于海上升降设备的升沉运动补偿系统，该升沉运动补偿系统包括：/ni.升沉补偿动力缸，其具有活塞，所述升沉补偿动力缸连接到气体缓冲器，以用于为海上升降设备提供被动升沉补偿；/nii.滑轮头，其包括一个或多个滑轮，以用于结合海上升降设备的升降缆绳，其中滑轮头由活塞支撑以沿着升沉补偿轨迹移动；/niii.滑轮头导轨，其平行于升沉补偿轨迹延伸；/n其中，升沉运动补偿系统设置有升沉补偿调节系统，该调节系统包括：/ni.调节绞盘，其具有相关联的调节缆绳；/nii.滑车，该滑车经由连接器装置联接到升沉补偿动力缸的活塞，优选地联接到由升沉补偿动力缸的活塞支撑的滑轮头，并且所述滑车经由调节缆绳联接到调节绞盘，/niii.滑车导轨，该滑车导轨平行于升沉补偿轨迹并邻近升沉补偿轨迹延伸；/niv.一个或多个滑轮，其位于调节导轨的端部，以用于沿着滑车导轨将调节缆绳引导成环，使得绞盘能够沿着升沉补偿轨迹在相对的方向上拉动滑车，从而拉动升沉补偿动力缸的活塞，以及/nv.控制装置，该控制装置适于控制调节绞盘的速度。/n