[发明专利]移动体在审
申请号: | 201880021381.8 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN110462546A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 天羽光宏 | 申请(专利权)人: | 日本电产株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G08B25/00 |
代理公司: | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 于靖帅;黄纶伟<国际申请>=PCT/JP |
地址: | 日本京都*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 移动体(10)在存在多个传感设备的室内和/或室外与至少1台传感设备协作而追踪目标(2)。移动体具有传感器(15)、通信装置(14d)、处理器(14a)、以及保存有计算机程序的存储器(14b)。通过执行计算机程序,处理器对传感器的输出进行分析而计算目标的位置,在丢失了目标时,利用最后计算出的目标的位置或对丢失了目标后的传感器的输出进行分析而得到的位置以及丢失目标之前的目标或本机的移动历史来推断目标存在的区域(R),对根据区域而被选出的至少1台传感设备(20a、20b)指示捜索目标,并从该传感设备接收捜索的结果。 | ||
搜索关键词: | 传感设备 传感器 计算机程序 移动体 处理器 存储器 计算目标 通信装置 移动历史 输出 推断 室外 分析 追踪 室内 保存 协作 | ||
【主权项】:
1.一种移动体,其在存在多个传感设备的室内和/或室外与多个所述传感设备中的至少1台协作而追踪目标,其中,/n所述移动体具有:/n传感器,其感测所述目标;/n通信装置;/n处理器;以及/n存储器,其保存有计算机程序,/n所述处理器通过执行所述计算机程序而进行以下内容:/n对所述传感器的输出进行分析而计算所述目标的位置,/n在丢失了所述目标时,利用最后计算出的所述目标的位置或对丢失所述目标后的所述传感器的输出进行分析而得到的位置、以及丢失所述目标之前的所述目标或本机的移动历史来推断所述目标存在的区域,/n经由所述通信装置对根据所述区域而被选出的至少1台所述传感设备指示捜索所述目标,/n经由所述通信装置接收所述传感设备的所述捜索的结果。/n
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