[发明专利]图像识别装置

摘要

图像识别装置(10)具备：亮度图像生成部(3)以及距离图像生成部(4)，基于从受光元件(2)输出的拍摄对象物(9)的图像信号分别生成亮度图像和距离图像；对象物识别处理部(5)，利用机器学习用数据库(7)，从亮度图像中提取对象物候选；以及立体物判别处理部(6)，使用距离图像判别所提取的对象物候选是否为立体物，在判别为对象物候选不是立体物的情况下，在机器学习用数据库(7)中，禁止将从亮度图像中提取出的对象物候选用作用于提取对象物的特征量的图像数据。

主权项

1.一种图像识别装置，具备：光源，出射在时间上被调制强度后的调制光；受光元件，接收来自被照射了该调制光的拍摄对象物的反射光；亮度图像生成部，基于从所述受光元件输出的所述拍摄对象物的图像信号生成亮度图像；距离图像生成部，基于从所述受光元件输出的所述拍摄对象物的图像信号生成距离图像；对象物识别处理部，利用机器学习用数据库从所述亮度图像中提取对象物候选，该机器学习用数据库中存储有用于识别对象物的特征量的图像数据；以及立体物判别处理部，使用所述距离图像来判别由所述对象物识别处理部提取出的所述对象物候选是否是立体物，在利用所述立体物判别处理部判别出所述对象物候选不是立体物的情况下，禁止在所述机器学习用数据库中将从所述亮度图像提取出的所述对象物候选用作用于提取对象物的特征量的图像数据。