[发明专利]自动控制在交通道路网络中的车辆的系统和方法

摘要

本发明涉及用于自动控制在交通道路网络中的车辆F(101)的系统和方法，其具有中央单元(102)，其提供交通道路网络的平面的地理部分区域TBi的数量I的相应的包络线EH以及为每个地理部分区域TBi提供对应的属性K，属性K表示当车辆F进入用于车辆F本身和/或用于布置在部分区域TBi中的物体的相应的地理部分区域TBi时所产生的危险强度，中央单元(102)和车辆F(101)被设置和实施用于数据通信，车辆F(101)具有：用于确定在交通道路网络中的车辆F 101的当前位置POSF的第一单元(103)；用于确定车辆F(101)相对于与位置POSF的最接近的部分区域TB*的包络线EH*的距离dEH*(POSF)的第二单元(104)；和用于向车辆F(101)的纵向控制/调节和/或横向控制/调节实施自动的控制干预SEG的第三单元(105)，自动的控制干预SEG根据距离dEH*(POSF)和对应于最接近的部分区域TB*的属性K*进行。

主权项

1.一种用于自动控制在交通道路网络中的车辆F(101)的系统，其具有中央单元ZE(102)，其提供所述交通道路网络的平面的地理部分区域TB_i的数量I的相应的包络线EH_i以及为每个所述地理部分区域TB_i提供对应的属性K_i，其中，i＝1，...，I，I≥1且TB_i∈{TB₁，...，TB_I}=TB，其中，所述属性K_i表示当所述车辆F(101)进入用于所述车辆F(101)本身和/或用于布置在所述部分区域TB_i中的物体的相应的地理部分区域TB_i时所产生的危险强度，其中，K_i∈{K₁，...，K_N}=K且N≥1，其中，所述中央单元ZE(102)和所述车辆F(101)被设置和实施用于数据通信，特别是用于将所述包络线EH_i和所述对应的属性K_i从所述中央单元(102)传输到所述车辆F(101)，并且所述车辆F(101)具有：第一单元(103)，用于确定在所述交通道路网络中的所述车辆F(101)的当前位置POS_F；第二单元(104)，用于确定所述车辆F(101)相对于与所述位置POS_F的最接近的部分区域TB*的包络线EH*的距离d_EH*(POS_F)，其中，TB*∈TB；和第三单元(105)，用于向所述车辆F(101)的纵向控制/调节和/或横向控制/调节实施自动的控制干预SEG，其中，所述自动的控制干预SEG根据所述距离d_EH*(POS_F)和对应于所述最接近的部分区域TB*的属性K*而进行：(1)SEG=SEG(d_EH*(POS_F)，K*)，其中：K*∈K。