[发明专利]自动控制在交通道路网络中的车辆的系统和方法

说明书

本发明涉及用于自动控制在交通道路网络中的车辆F(101)的系统和方法，其具有中央单元(102)，其提供交通道路网络的平面的地理部分区域TB_i的数量I的相应的包络线EH以及为每个地理部分区域TB_i提供对应的属性K，属性K表示当车辆F进入用于车辆F本身和/或用于布置在部分区域TB_i中的物体的相应的地理部分区域TB_i时所产生的危险强度，中央单元(102)和车辆F(101)被设置和实施用于数据通信，车辆F(101)具有：用于确定在交通道路网络中的车辆F 101的当前位置POS_F的第一单元(103)；用于确定车辆F(101)相对于与位置POS_F的最接近的部分区域TB*的包络线EH*的距离d_EH*(POS_F)的第二单元(104)；和用于向车辆F(101)的纵向控制/调节和/或横向控制/调节实施自动的控制干预SEG的第三单元(105)，自动的控制干预SEG根据距离d_EH*(POS_F)和对应于最接近的部分区域TB*的属性K*进行。

技术领域

本发明涉及自动控制在交通道路网络中的车辆的系统和方法。本发明用于改善道路交通的安全性。所提出的系统和方法特别适用于全自动行驶的车辆以及由驾驶员控制的车辆中的相应的驾驶员辅助系统。

背景技术

在现有技术中已知用于车辆的驾驶员辅助系统，其包括用于检测车辆的周围环境的设置在车辆上的传感器系统。通过评价由传感器系统获取的数据，例如可以检测道路上或道路边缘处的物体并且启动用于避免车辆与检测到的物体之间的碰撞的对策。这些对策尤其包括对车辆的纵向控制和/或横向控制中的自主干预。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动控制在交通道路网络中的车辆、特别是自主行驶车辆的系统和方法，其改善了在交通道路网络中的车辆的运行期间的安全性。

本发明可由独立权利要求的特征得出。有利的扩展方案和设计是从属权利要求的主题。本发明的其他特征、应用可能性和优点将从以下描述以及附图中示出的本发明实施例的说明中得出。

本发明的第一方面涉及一种用于自动控制在交通道路网络中的车辆F的系统。该系统包括中央单元ZE，其提供交通道路网络的平面的地理部分区域TB_i的数量I的相应的包络线EH_i以及为每个地理部分区域TB_i提供对应的属性K_i，其中，i＝1，...，I，I≥1，EH_i∈{EH₁，...，EH_I}＝EH且TB_i∈{TB₁，...，TB_I}＝TB。在此，属性K_i表示当车辆F进入用于车辆F本身和/或用于布置在部分区域TB_i中的物体的相应的地理部分区域TB_i时所产生的危险强度，其中，K_i∈{K₁，...，K_N}＝K且N≥1。中央单元ZE和车辆F被设置和实施用于数据通信，特别是用于将包络线EH_i和对应的属性K_i从中央单元ZE传输到车辆F。车辆F具有：用于确定在交通道路网络中的车辆的当前位置POS_F的第一单元；用于确定车辆相对于与位置POS_F的最接近的部分区域TB*的包络线EH*的距离d_EH*(POS_F)的第二单元，其中，TB*∈TB；和用于对车辆F的纵向控制/调节和/或横向控制/调节实施自动的控制干预SEG的第三单元，其中，自动的控制干预SEG根据距离d_EH*(POS_F)和对应于最接近的部分区域TB*的属性K*进行：