[发明专利]自主系统的认知行为预测系统在审
| 申请号： | 201880016956.7 | 申请日： | 2018-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN110419013A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | H·T·J·金;C·勒贝尔;J·维诺库罗夫;R·巴特查里亚 | 申请（专利权）人： | 赫尔实验室有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王万影;王小东 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 描述了一种用于对自主系统的行为进行预测的系统。所述系统基于自主车辆和驾驶场景的要素的时空位置来识别所述自主车辆的运动状况的分类状态。基于所述运动状况的分类状态来预测所述自主车辆的行为。所述自主车辆基于所预测的行为做出驾驶操作决策并且执行所述驾驶操作决策。 | ||
| 搜索关键词： | 自主车辆 分类状态 驾驶操作 运动状况 自主系统 预测 时空位置 系统描述 行为预测 决策 认知 场景 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种用于对自主车辆行为进行预测的系统，所述系统包括：一个或更多个处理器以及编码有可执行指令的非暂时性计算机可读介质，使得当执行所述可执行指令时，所述一个或更多个处理器执行以下操作：利用认知架构，基于自主车辆和驾驶场景的多个要素的时空位置来识别所述自主车辆的运动状况的分类状态；基于所述运动状况的分类状态来预测所述自主车辆的行为；基于所预测的行为来做出驾驶操作决策；以及利用所述自主车辆执行所述驾驶操作决策。
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