[发明专利]换挡挡位控制装置有效
| 申请号： | 201880016025.7 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110382927B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 神尾茂 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | F16H61/32 | 分类号： | F16H61/32 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 吕文卓 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 换挡挡位控制装置，在作为马达(10)的旋转轴的马达轴(105)与被传递马达(10)的旋转的输出轴(15)之间存在游隙的换挡挡位切换系统(1)中，通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。参数运算部(51)，基于从对马达(10)的旋转位置进行检测的旋转角传感器(13)取得的马达旋转角信号，对马达角度、马达速度以及马达加速度进行运算。空转判断部(52)，基于马达速度以及马达加速度，对马达(10)在游隙的范围内进行旋转的空转状态的结束进行判断。目标设定部(55)，利用与空转结束时的马达角度对应的值即角度修正值，设定与马达(10)的驱动控制有关的马达角度目标值。驱动控制部(56)对马达(10)的驱动进行控制，以使得马达角度成为马达角度目标值。 | ||
| 搜索关键词： | 换挡 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种换挡挡位控制装置，在作为马达(10)的旋转轴的马达轴(105)与被传递上述马达的旋转的输出轴(15)之间存在游隙的换挡挡位切换系统(1)中，通过控制上述马达的驱动从而对换挡挡位进行切换，其特征在于，具备：参数运算部(51)，基于从对上述马达的旋转位置进行检测的马达旋转角传感器(13)取得的马达旋转角信号，对马达角度、马达速度以及马达加速度进行运算；空转判断部(52)，基于上述马达速度以及上述马达加速度，对上述马达在上述游隙的范围内进行旋转的空转状态的结束进行判断；目标设定部(55)，利用与空转结束时的上述马达角度对应的值即角度修正值，设定与上述马达的驱动控制有关的马达角度目标值；以及驱动控制部(56)，对上述马达的驱动进行控制，以使得上述马达角度成为上述马达角度目标值。
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