[发明专利]建设机械

摘要

本发明提供一种建设机械，其具有通过双向倾斜可变容量泵来直接驱动单杆式液压缸的液压闭式回路，能够使单杆式液压缸的收缩动作稳定增速。控制器(20)在经由操作杆(30)指示了液压缸(10)的收缩动作的情况下，在从杆室(10b)的压力减去罩室(10a)的压力而得的差压是被设定为冲洗阀(14)的切换设定压以上的第一阈值(α)以下时，关闭杆侧切换阀(12b)而不能进行从第二液压泵(8)向所述杆室(10b)供给工作油的杆辅助动作，在所述差压比所述第一阈值(α)大时，打开所述杆侧切换阀(12b)而能够进行所述杆辅助动作。

主权项

1.一种建设机械，具有：单杆式的液压缸，其具有罩室和杆室；第一液压泵，其是双向倾斜可变容量泵；罩侧油路，其将所述第一液压泵的一个排出端口与所述罩室连接；杆侧油路，其将所述第一液压泵的另一个排出端口与所述杆室连接；油箱；冲洗阀，其将所述罩侧油路以及所述杆侧油路中的任意一个低压侧的剩余油排出到所述油箱；第二液压泵，其是单向倾斜可变容量泵；杆侧切换阀，其将所述第二液压泵的排出端口与所述杆室连通或阻断；操作杆，其用于指示所述液压缸的动作；罩压检测装置，其检测所述罩室的压力；杆压检测装置，其检测所述杆室的压力；以及控制器，其根据来自所述操作杆、所述罩压检测装置、以及所述杆压检测装置的输入，控制所述第一液压泵、第二液压泵、以及所述杆侧切换阀，其特征在于，所述控制器在经由所述操作杆指示了所述液压缸的收缩动作的情况下，在从所述杆室的压力减去所述罩室的压力而得的差压是被设定为所述冲洗阀的切换设定压以上的第一阈值以下时，关闭所述杆侧切换阀而无法进行从所述第二液压泵向所述杆室供给工作油的杆辅助动作，在所述差压比所述第一阈值大时，打开所述杆侧切换阀而能够进行所述杆辅助动作。