[发明专利]建设机械

权利要求书

1.一种建设机械，具有：

单杆式的液压缸，其具有罩室和杆室；

第一液压泵，其是双向倾斜可变容量泵；

罩侧油路，其将所述第一液压泵的一个排出端口与所述罩室连接；

杆侧油路，其将所述第一液压泵的另一个排出端口与所述杆室连接；

油箱；

冲洗阀，其将所述罩侧油路以及所述杆侧油路中的任意一个低压侧的剩余油排出到所述油箱；

第二液压泵，其是单向倾斜可变容量泵；

杆侧切换阀，其将所述第二液压泵的排出端口与所述杆室连通或阻断；

操作杆，其用于指示所述液压缸的动作；

罩压检测装置，其检测所述罩室的压力；

杆压检测装置，其检测所述杆室的压力；以及

控制器，其根据来自所述操作杆、所述罩压检测装置、以及所述杆压检测装置的输入，控制所述第一液压泵、第二液压泵、以及所述杆侧切换阀，

其特征在于，

所述控制器在经由所述操作杆指示了所述液压缸的收缩动作的情况下，在从所述杆室的压力减去所述罩室的压力而得的差压是被设定为所述冲洗阀的切换设定压以上的第一阈值以下时，关闭所述杆侧切换阀而无法进行从所述第二液压泵向所述杆室供给工作油的杆辅助动作，在所述差压比所述第一阈值大时，打开所述杆侧切换阀而能够进行所述杆辅助动作。

2.根据权利要求1所述的建设机械，其特征在于，

所述控制器具有：

阀门泵指令生成部，其根据来自所述操作杆、所述杆压检测装置、以及所述罩压检测装置的输入，生成所述第一液压泵和所述第二液压泵的排出流量指令、以及所述杆侧切换阀的开闭指令；

杆辅助可否判定部，其在经由所述操作杆指示了所述液压缸的收缩动作的情况下，在所述差压是所述第一阈值以下时判定为无法进行所述杆辅助动作，在所述差压比所述第一阈值大时判定为能够进行所述杆辅助动作；以及

阀门泵指令校正部，其在所述杆辅助可否判定部判定为能够进行所述杆辅助动作的情况下，将所述阀门泵指令生成部生成的所述杆侧切换阀的开闭指令校正为开指令，在所述杆辅助可否判定部判定为无法进行所述杆辅助动作的情况下，将所述杆侧切换阀的开闭指令校正为闭指令。

3.根据权利要求2所述的建设机械，其特征在于，

所述控制器还具有：

杆辅助流量限制部，其在所述杆辅助可否判定部判定为能够进行所述杆辅助动作、且基于所述第一液压泵的排出流量指令以及所述第二液压泵的排出流量指令的所述冲洗阀的通过预定流量大于与所述差压对应的所述冲洗阀的能够通过流量时，对使所述通过预定流量成为所述能够通过流量以下的所述第二液压泵的排出流量进行运算，

所述阀门泵指令校正部根据所述杆辅助流量限制部运算出的所述第二液压泵的排出流量，对所述阀门泵指令生成部生成的所述第二液压泵的排出流量指令进行校正。

4.根据权利要求2所述的建设机械，其特征在于，

所述建设机械还具有：罩侧切换阀，其将所述第二液压泵的排出端口与所述罩室连通或阻断；

比例阀，其设置于将所述第二液压泵的排出端口与所述油箱连接的排出油路，能够连续调整开口面积，

所述阀门泵指令校正部在所述杆辅助可否判定部判定为无法进行所述杆辅助动作时，将所述阀门泵指令生成部生成的所述罩侧切换阀的开闭指令校正为开指令，能够从所述罩室对所述油箱排除油。

5.根据权利要求4所述的建设机械，其特征在于，

所述控制器还具有：

比例阀开口限制部，其在所述杆辅助可否判定部判定为能够实现所述杆辅助动作、且所述罩室的压力小于预定第二阈值时，对使所述罩室的压力成为所述第二阈值以上的所述比例阀的开口面积进行运算，

所述阀门泵指令校正部根据所述比例阀开口限制部运算出的所述比例阀的开口面积，校正所述比例阀的开口指令。