[发明专利]建设机械

说明书

本发明提供一种建设机械，其具有通过双向倾斜可变容量泵来直接驱动单杆式液压缸的液压闭式回路，能够使单杆式液压缸的收缩动作稳定增速。控制器(20)在经由操作杆(30)指示了液压缸(10)的收缩动作的情况下，在从杆室(10b)的压力减去罩室(10a)的压力而得的差压是被设定为冲洗阀(14)的切换设定压以上的第一阈值(α)以下时，关闭杆侧切换阀(12b)而不能进行从第二液压泵(8)向所述杆室(10b)供给工作油的杆辅助动作，在所述差压比所述第一阈值(α)大时，打开所述杆侧切换阀(12b)而能够进行所述杆辅助动作。

技术领域

本发明涉及具有通过液压泵来直接驱动液压致动器的液压闭式回路的建设机械。

背景技术

近年来，在液压挖掘机或轮式装载机等建设机械中，节能化成为重要的研发项目。在建设机械的节能化中液压系统的节能化是有效的。因此，研究了不经由调节阀地连接双向倾斜型的液压泵与液压致动器，通过液压泵直接驱动液压致动器的液压回路(以下，称为“液压闭式回路”。)的应用。在液压闭式回路中，没有调节阀的压损，此外，由于液压泵只排出液压致动器所需的流量，所以没有分流有关的流量损失。因此，在应用了液压闭式回路的液压系统中，与现有的液压系统相比能够实现节能化。

作为公开液压闭式回路的发明例如存在专利文献1。在专利文献1中，公开了如下作业机械的驱动装置：将流体压致动器(以下，单杆式液压缸)与双向倾斜型可变容量泵(以下，开式回路泵)直接连接，并且能够将单向倾斜可变容量泵(以下，闭式回路泵)的工作油供给到单杆式液压缸的底部室(以下，罩室)或杆室。该液压闭式回路具有：冲洗阀门(以下为冲洗阀)，其将连接闭式回路泵与单杆式液压缸的两个油路(以下为罩侧油路和杆侧油路)的低压侧与油箱连通，用于吸收罩侧油路与杆侧油路的流量差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-76781号公报

发明内容

发明要解决的课题

根据专利文献1所记载的作业机械的驱动装置，通过将开式回路泵的工作油供给到单杆式液压缸的杆室(杆辅助动作)，可以使气缸收缩动作增速。

但是，根据开始杆辅助动作的时刻不同，罩侧油路不经由冲洗阀与油箱连通，无法经由冲洗阀使罩侧油路的剩余油返回到油箱。结果是，罩室的压力(背压)过度上升，可能无法使气缸收缩动作稳定增速。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供一种建设机械，其具有通过双向倾斜可变容量泵来直接驱动单杆式液压缸的液压闭式回路，可以使单杆式液压缸的收缩动作稳定增速。

为了达成上述目的，本发明提供一种建设机械，其具有：单杆式的液压缸，其具有罩室和杆室；第一液压泵，其是双向倾斜可变容量泵；罩侧油路，其将所述第一液压泵的一个排出端口与所述罩室连接；杆侧油路，其将所述第一液压泵的另一个排出端口与所述杆室连接；油箱；冲洗阀，其将所述罩侧油路以及所述杆侧油路中的任意一个低压侧的剩余油排出到所述油箱；第二液压泵，其是单向倾斜可变容量泵；杆侧切换阀，其将所述第二液压泵的排出端口与所述杆室连通或阻断；操作杆，其用于指示所述液压缸的动作；罩压检测装置，其检测所述罩室的压力；杆压检测装置，其检测所述杆室的压力；以及控制器，其根据来自所述操作杆、所述罩压检测装置、以及所述杆压检测装置的输入，控制所述第一液压泵、第二液压泵、以及所述杆侧切换阀，其中，所述控制器在经由所述操作杆指示了所述液压缸的收缩动作的情况下，在从所述杆室的压力减去所述罩室的压力而得的差压是被设定为所述冲洗阀的切换设定压以上的第一阈值以下时，关闭所述杆侧切换阀而无法进行从所述第二液压泵向所述杆室供给工作油的杆辅助动作，在所述差压比所述第一阈值大时，打开所述杆侧切换阀而能够进行所述杆辅助动作。