[发明专利]工程机械的驱动装置

摘要

本发明提供一种作业机械，其能够在一个单杆式液压缸筒选择性地闭回路连接多个双倾转型的液压泵，其中，能够提高在单杆式液压缸筒的杆压比底压高的状态下进行高速杆转换操作时的单杆式液压缸筒的响应性。在铲斗缸筒(5)的杆室(5b)的压力比底室(5a)的压力高的状态下铲斗杆(70a)被操作至伸长操作上述铲斗缸筒的一侧时，控制器(50)使杆侧比例阀(45)开放，将上述杆室的工作液排出至工作液贮藏器(25)，以使上述杆室的压力与上述底室的压力的差压比冲洗阀(33)的转换压(Psw)低。

主权项

1.一种作业机械，具备：作业装置，其由多个作业部件构成；单杆式液压缸筒，其驱动上述多个作业部件的一个；底侧流路，其连接于单杆式液压缸筒的底室；杆侧流路，其连接于单杆式液压缸筒的杆室；双倾转型的第一液压泵，其一方的吐出端口经由第一切换阀连接于上述底侧流路，另一方的吐出端口经由上述第一切换阀连接于上述杆侧流路；双倾转型的第二液压泵，其一方的吐出端口经由第二切换阀连接于上述底侧流路，另一方的吐出端口经由上述第二切换阀连接于上述杆侧流路；操作杆装置，其具有用于伸缩操作上述单杆式液压缸筒的操作杆；工作液贮藏器；冲洗阀，其连接于上述杆侧流路和上述杆侧流路，且在上述底侧流路与上述杆侧流路的差压超过预定的压力时，将上述底侧流路及上述杆侧流路的任一低压侧的剩余流量排出至上述工作液贮藏器；以及控制装置，其进行上述第一切换阀及第二切换阀的开闭控制和上述第一液压泵及第二液压泵的倾转量控制，上述作业机械的特征在于，还具备：底压检测装置，其检测上述底室的压力；杆压检测装置，其检测上述杆室的压力；杆侧排出流路，其连接上述杆侧流路和上述工作液贮藏器；以及杆侧比例阀，其设置于上述杆侧排出流路，在上述杆室的压力比上述底室的压力高的状态下上述操作杆被操作至伸长操作上述单杆式液压缸筒的一侧时，上述控制装置使上述杆侧比例阀开放，将上述杆室的工作液排出至上述工作液贮藏器，以使上述杆室的压力与上述底室的压力的差压比上述预定的压力低。