[发明专利]工程机械的驱动装置

权利要求书

1.一种作业机械，具备：

作业装置，其由多个作业部件构成；

单杆式液压缸筒，其驱动上述多个作业部件的一个；

底侧流路，其连接于单杆式液压缸筒的底室；

杆侧流路，其连接于单杆式液压缸筒的杆室；

双倾转型的第一液压泵，其一方的吐出端口经由第一切换阀连接于上述底侧流路，另一方的吐出端口经由上述第一切换阀连接于上述杆侧流路；

双倾转型的第二液压泵，其一方的吐出端口经由第二切换阀连接于上述底侧流路，另一方的吐出端口经由上述第二切换阀连接于上述杆侧流路；

操作杆装置，其具有用于伸缩操作上述单杆式液压缸筒的操作杆；

工作液贮藏器；

冲洗阀，其连接于上述底侧流路和上述杆侧流路，且在上述底侧流路与上述杆侧流路的差压超过预定的压力时，将上述底侧流路及上述杆侧流路的任一低压侧的剩余流量排出至上述工作液贮藏器；以及

控制装置，其进行上述第一切换阀及第二切换阀的开闭控制和上述第一液压泵及第二液压泵的倾转量控制，

上述作业机械的特征在于，还具备：

底压检测装置，其检测上述底室的压力；

杆压检测装置，其检测上述杆室的压力；

杆侧排出流路，其连接上述杆侧流路和上述工作液贮藏器；以及

杆侧比例阀，其设置于上述杆侧排出流路，

在上述杆室的压力比上述底室的压力高的状态下上述操作杆被操作至伸长操作上述单杆式液压缸筒的一侧时，上述控制装置使上述杆侧比例阀开放，将上述杆室的工作液排出至上述工作液贮藏器，以使上述杆室的压力与上述底室的压力的差压比上述预定的压力低。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，还具备：

底侧排出流路，其连接上述底侧流路和上述工作液贮藏器；以及

底侧比例阀，其设置于上述底侧排出流路，

在上述底室的压力比上述杆室的压力高的状态下上述操作杆被操作至收缩上述单杆式液压缸筒的一侧时，上述控制装置使上述底侧比例阀开放，将上述底室的工作液排出至上述工作液贮藏器，以使上述底室与上述杆室的差压比上述预定的压力低。

3.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，还具备：

第三切换阀，其设置于上述杆侧排出流路中的连接上述杆侧流路和上述杆侧比例阀的流路部分；

单倾转型的第三液压泵，其吐出端口连接于上述杆侧排出流路中的连接上述第三切换阀和上述杆侧比例阀的流路部分，且吸入端口连接于上述工作液贮藏器；

第四切换阀，其设置于上述底侧排出流路中的连接上述底侧流路和上述底侧比例阀的流路部分；以及

单倾转型的第四液压泵，其吐出端口连接于上述底侧排出流路中的连接上述第四切换阀和上述底侧比例阀的流路部分，且吸入端口连接于上述工作液贮藏器。

4.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

就上述控制装置而言，

在上述操作杆的转换周期为预定的周期以下时，控制上述第一液压泵的倾转以致从上述第一液压泵向上述底室供给工作液，且控制上述第二液压泵的倾转以致从上述第二液压泵向上述杆室供给工作液，

在上述操作杆被操作至伸长操作上述单杆式液压缸筒的一侧时，打开上述第一切换阀且关闭上述第二切换阀，

在上述操作杆被操作至收缩操作上述单杆式液压缸筒的一侧时，关闭上述第一切换阀且打开上述第二切换阀。